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龙图腾网获悉未来机器人(深圳)有限公司申请的专利货物管理方法、搬运设备及计算机可读存储介质获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN115636210B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-02-03发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202211324348.7，技术领域涉及：B65G1/137；该发明授权货物管理方法、搬运设备及计算机可读存储介质是由杨建辉;李陆洋;方牧;鲁豫杰;胡林设计研发完成，并于2022-10-27向国家知识产权局提交的专利申请。

本货物管理方法、搬运设备及计算机可读存储介质在说明书摘要公布了：本申请提供一种货物管理方法、搬运设备及计算机可读存储介质。方法包括在接收到入库任务时装载货物，货物移动装置包括货叉组件，货叉组件包括平移件和设置在平移件上的货叉，平移件能够平移运动，货叉能够绕平移件沿水平方向旋转；根据入库任务的第一目标存储位，确定货叉的第一旋转角度及平移件的第一移动位置；根据第一旋转角度旋转货叉，根据第一移动位置调整平移件的位置后，沿移动通道向第一目标存储位移动；在移动到第一目标存储位的位置时，平移件朝向第一目标存储位移动，以使得货叉装载的货物存储到第一目标存储位。有利于减小移动通道的宽度，使得货架能够更为密集的排布，以提升仓库的库容量。

本发明授权货物管理方法、搬运设备及计算机可读存储介质在权利要求书中公布了：1.一种货物管理方法，其特征在于，包括： 在接收到入库任务的情况下，控制搬运设备的货物移动装置移动到预设取货区域装载货物，所述货物移动装置包括货叉组件，所述货叉组件包括平移件和设置在所述平移件上的货叉，所述平移件能够平移运动，所述货叉能够绕所述平移件沿水平方向旋转； 根据所述入库任务的第一目标存储位，确定所述货叉的第一旋转角度及所述平移件的第一移动位置； 控制所述货物移动装置运输装载的货物到所述第一目标存储位所在的目标入库货架，并在进入相邻货架之间的移动通道之前，根据所述第一旋转角度旋转所述货叉，根据所述第一移动位置调整所述平移件的位置，以使得所述货物移动装置在所述移动通道前进或后退的情况下，所述货叉朝向所述第一目标存储位所在的一侧且所述平移件位于预设移动行程中远离所述第一目标存储位的端点处，所述目标入库货架为多个所述货架中的任意一个，所述第一目标存储位为所述目标入库货架的任一存储位；及 在所述货物移动装置前进或后退到所述第一目标存储位所在的位置的情况下，控制所述平移件朝向所述第一目标存储位移动，以使得所述货叉装载的货物存储到所述第一目标存储位； 所述预设取货区域的货物承载在托盘上，所述托盘开设有定位孔，所述定位孔和所述货叉一一对应设置，所述预设取货区域设置有旋转装置，所述预设取货区域的货物位于所述旋转装置，所述货物管理方法还包括： 在所述货物移动装置移动到所述预设取货区域的情况下，控制所述旋转装置和所述货叉分别旋转第一预设角度和第二预设角度，使得所述货叉插入对应的所述定位孔内以装载所述预设取货区域的货物。

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