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龙图腾网获悉成都利君实业股份有限公司申请的专利一种放包机械手及其放包方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN115626482B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-02-03发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202211420301.0，技术领域涉及：B65G47/90；该发明授权一种放包机械手及其放包方法是由何亚民;魏勇;徐智平设计研发完成，并于2022-11-15向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种放包机械手及其放包方法在说明书摘要公布了：本发明公开了一种放包机械手及其放包方法，涉及物流运输技术领域。本发明提供的放包机械手及其放包方法，通过放包机械手，将料包发放置方式创新性的优化为连续低处放置方式，落差小，可以避免码垛不整齐、破包、粉尘过大等现象，与人工放置接近；可根据放包的层高控制机械臂的伸出长度；可控制机械臂完全缩回，用于跨越横拉杆、及行走支架行走时；可控制机械臂处于回收状态，以便货车进入或退出装车系统的行走支架。

本发明授权一种放包机械手及其放包方法在权利要求书中公布了：1.一种放包机械手，包括放包机架，其特征在于，还包括可伸缩的机械臂、活动链轮座、固定链轮座、活动链轮伸缩装置、前部链条和背部链条；所述机械臂的一端为固定端、另一端为伸缩端，所述固定端固定于放包机架，所述伸缩端可沿竖直方向伸缩，所述机械臂上设有第一链轮和第十一链轮，所述第一链轮和第十一链轮相对设置于机械臂宽度方向的两侧，所述机械臂的伸缩端处设有与第一链轮对应的第八链轮、与第十一链轮对应的第十链轮、以及与背部链条对应的第九链轮，所述第九链轮在竖直方向上设于第十链轮上方、在水平方向上设于第八链轮与第十链轮之间，所述第九链轮与第十链轮沿水平方向的间距与料包的尺寸匹配；所述活动链轮伸缩装置一端与放包机架连接，另一端与活动链轮座连接，所述活动链轮伸缩装置可带动活动链轮座沿竖直方向移动，所述机械臂上向活动链轮座所在的位置延伸有固定链轮座，所述固定链轮座与活动链轮座匹配且设置于活动链轮座下方；所述固定链轮座与放包机架的间距与机械臂回缩后的长度匹配，所述活动链轮座上设置有活动链轮，所述固定链轮座上设置有固定链轮；所述前部链条和背部链条交错设置；所述前部链条依次绕过第一链轮、第十一链轮、第十链轮、第八链轮、活动链轮、固定链轮，最后返还第一链轮形成前部链环；所述背部链条依次绕过第一链轮、第九链轮、第十链轮、第八链轮、活动链轮、固定链轮，最后返还第一链轮形成后部链环；所述机械臂、前部链环、后部链环、第一链轮、第八链轮、第九链轮、第十链轮、第十一链轮、活动链轮、固定链轮相互配合形成放包模块，成对的放包模块相对设置于放包机架长度方向的两端，相对的两放包模块之间设置有可承载料包的支撑平台，所述支撑平台一侧与前部链条连接、另一侧与背部链条连接；所述机械臂包括一级机械臂和伸缩机械臂，若干个所述伸缩机械臂可在伸缩机构的作用下回收于一级机械臂，所述固定端设于一级机械臂，所述固定链轮座与一级机械臂连接；所述机械臂的固定端与放包机架可转动连接，所述放包机架与机械臂之间设有可伸缩的回收装置，所述回收装置设于机械臂的一侧，所述回收装置一端可转动连接于放包机架、另一端可转动连接于一级机械臂的中部；所述放包机架上设有旋转底座，所述旋转底座处连接有旋转驱动装置，所述旋转驱动装置可作用于旋转底座并带动旋转底座旋转。

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