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龙图腾网获悉广西科技大学申请的专利一种基于圆性质的多圆检测方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN115619843B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-02-03发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202211019281.6，技术领域涉及：G06T7/60；该发明授权一种基于圆性质的多圆检测方法是由蒋联源;王智文;袁浩浩设计研发完成，并于2022-08-24向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种基于圆性质的多圆检测方法在说明书摘要公布了：本发明公开了一种基于圆性质的多圆检测方法，包括：基于圆的对称性，根据坐标比较从边缘图像中寻找4个对称点；设定三个数组，并对边缘图像中的所有边缘点的坐标进行存储；基于数组，对圆参数进行计算，判断该圆是否为真圆；若该圆为真圆，则存储该圆的圆参数，并对数组进行更新。文发明所提出的算法不需事先知道图像中圆的个数，且其检测时间不受图像中圆的个数以及圆的大小的影响；对RHT、RCD而言，图像中圆的个数以及圆的大小很大程度上影响着检测所需的计算时间且都是通过随机采样来获得采样点，这使得检测所需时间不具备稳定性；而提出算法则通过边缘点的坐标比较来获得采样点，检测所需时间具备稳定性，同时提出算法简单且易于实现。

本发明授权一种基于圆性质的多圆检测方法在权利要求书中公布了：1.一种基于圆性质的多圆检测方法，其特征在于，包括： 基于圆的对称性，根据坐标比较从边缘图像中寻找4个对称点； 设定三个数组，并对所述边缘图像中的所有边缘点的坐标进行存储； 基于所述数组，对圆参数进行计算，判断该圆是否为真圆； 若该圆为真圆，则存储该圆的圆参数，并对所述数组进行更新； 所述三个数组的存储方法包括， 一维数组D的存储方法为：对于边缘图像中的所有边缘点，按纵坐标从小到大依次存储各边缘点坐标到数组D中，对于纵坐标相同的点，按横坐标从小到大依次存储； 二维整型数组A的存储方法为：将纵坐标为i的所有边缘点的横坐标，按照从小到大的顺序依次存储到二维数组A的第i行中，存储完成后，将紧随的下一个元素的值置为-1，即若第i行中从左到右第一次出现值为-1的元素下标为m，则纵坐标为i的边缘点个数共有m个；若第k行的首个元素的值为-1，则表示边缘图像中不存在纵坐标为k的边缘点； 一维整型数组S的存储方法为：若二维整型数组A中第i行中所有边缘点的横坐标集，与第j行中所有边缘点的横坐标集，存在n个相等的横坐标值并且n≥2，则将这n个横坐标值按照从小到大的顺序依次存放到一维整型数组S中。

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