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龙图腾网获悉圣名科技(广州)有限责任公司申请的专利一种货物转运装置及其控制方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN115611202B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-02-03发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202211339881.0，技术领域涉及：B66F9/06；该发明授权一种货物转运装置及其控制方法是由贺圣茗设计研发完成，并于2022-10-27向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种货物转运装置及其控制方法在说明书摘要公布了：本发明涉及载物设备技术领域，具体涉及一种货物转运装置及其控制方法。本发明提供的货物转运装置，包括：工件拾取单元，适于夹持工件；移动单元，与工件拾取单元相连接，适于带动工件拾取单元进行移动；工件拾取单元包括：前叉臂，沿第一方向延伸，前叉臂上开设有开口槽；两个夹板，沿第一方向对置设置于前叉臂上，夹板具有与第一方向呈角度设置的夹持状态，以及与第一方向相平行并收纳进入开口槽内的收纳状态；夹板翻转组件，设置于前叉臂内，夹板翻转组件与夹板铰接连接，适于带动夹板在夹持状态与收纳状态之间切换。从而避免货物在搬运过程中的滑移或滚落，提高货物转运装置的实用性。

本发明授权一种货物转运装置及其控制方法在权利要求书中公布了：1.一种货物转运装置，其特征在于，包括： 工件拾取单元，适于夹持工件9； 移动单元，与所述工件拾取单元相连接，适于带动所述工件拾取单元进行移动； 所述工件拾取单元包括： 前叉臂1，沿第一方向延伸，所述前叉臂1上开设有开口槽12； 两个夹板11，沿第一方向对置设置于所述前叉臂1上，所述夹板11具有与所述第一方向呈角度设置的夹持状态，以及与所述第一方向相平行并收纳进入所述开口槽12内的收纳状态； 夹板翻转组件，设置于所述前叉臂1内，所述夹板翻转组件与所述夹板11铰接连接，适于带动所述夹板11在夹持状态与收纳状态之间切换； 所述货物转运装置还包括：夹板平移组件，设置于所述前叉臂1内，适于带动两个所述夹板11沿第一方向相对靠近或远离； 所述货物转运装置包括沿第三方向平行设置的两根所述前叉臂1，每根所述前叉臂1上均设置有两个所述夹板11； 所述货物转运装置还包括：两块安装板25，每块所述安装板25上连接有一根所述前叉臂1；每组所述安装板25与所述前叉臂1的其中一个上设置有升降滑块22，另一个上设置有升降轨21，所述升降滑块22与所述升降轨21配合滑动以使所述前叉臂1相对所述安装板25沿第二方向进行升降运动；从而能够对两根所述前叉臂1进行独立调节，使得两根所述前叉臂1均能够独立沿第二方向进行升降运动。

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