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龙图腾网获悉核工业航测遥感中心申请的专利一种基于有人机的辐射环境航空监测方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN115586565B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-02-03发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202211291916.8，技术领域涉及：G01T7/00；该发明授权一种基于有人机的辐射环境航空监测方法是由王瑞军;王永军;张春雷;杨金政;张胜;安政伟;王浩然;孟凡兴;胡维设计研发完成，并于2022-10-20向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种基于有人机的辐射环境航空监测方法在说明书摘要公布了：本发明公开了一种基于有人机的辐射环境航空监测方法，包括前期准备、设备校准、数据采集、数据处理、成果编制以及成果提交。本发明方法能够快速获取目标区域的辐射环境航空监测现状数据，充分掌握目标区域辐射环境的变化情况，为有效识别辐射异常及判断环境风险提供基础依据。该方法能够有效的减少地面辐射环境监测的人力资源消耗，提高辐射环境监测的工作效率，提高辐射环境数据的获取速度，提高经济效益和社会效益。

本发明授权一种基于有人机的辐射环境航空监测方法在权利要求书中公布了：1.一种基于有人机的辐射环境航空监测方法，其特征在于，包括以下步骤： 1、完成前期准备，确定有人机机型，选择和准备辐射环境航空监测设备和地面测量设备，完成航空和地面设备室内测试，完成辐射环境航空监测设备安装前准备与检查，完成辐射环境航空监测设备的安装，完成有人机内辐射环境航空监测设备测试； 2、对步骤1中选择和准备的辐射环境航空监测设备和地面测量设备进行校准； 3、基于步骤2中完成校准的辐射环境航空监测设备和地面测量设备，选取有人机机场，完成辐射环境航空监测测线布置、基线选择和飞行方法确定，获取辐射环境航空监测数据，完成地面辐射环境测量路线布设，获取地面辐射环境数据，完成空地比对测量和辐射异常查证，核对航空和地面测量记录，及时进行数据预处理，整理和提交原始资料，并对预处理合格的数据进行建档和保存； 4、对步骤3建档和保存的预处理合格数据，依据校准参数，对预处理后辐射环境航空监测数据进行修正处理，计算地面1m处的空气吸收剂量率、人工核素面活度和天然核素活度浓度，形成图件进行分析； 5、使用步骤4形成的图件，完成成果图件和成果报告编制； 6、将步骤3和步骤5中完成的最终成果报告、成果图件和相关监测数据进行提交； 所述步骤1具体包括如下步骤：根据目标区域的地形地貌情况，确定有人机机型，选择与飞机具有较好电磁兼容性的辐射环境航空监测设备，选择用于地面异常查证、环境地质背景调查的辐射环境地面测量设备，在实验室环境下，对辐射环境航空监测设备和地面测量设备进行能量窗设置、能量分辨率及能谱峰漂测试、能谱线性测试、稳定性测试，获取测试的各项技术指标，检测有人机的前舱、中舱、尾舱的辐射本底水平，将辐射环境航空监测设备安装于有人机内，检查各种仪器、部件及整机安装的牢固性和各种仪器、部件的电缆连接的正确性，对安装好的辐射环境航空监测设备进行能量分辨率及能谱峰漂测试、能谱线性测试、稳定性测试、GPS导航定位系统静态测试； 所述步骤2具体包括如下步骤：计量检定辐射环境航空监测设备在机场上空的雷达高度计校准、航空放射性测量模型标准装置静态校准、本底测试区高高度飞行校准、动态测试带飞行校准、面源校准；取得辐射环境地面测量仪器的计量检定校准证书； 所述步骤3具体包括如下步骤：根据目标区域周边机场分布、距离远近及航班流量情况，选择机场作为基地进行辐射环境航空监测；垂直于目标区域主风向同时结合自然地理特征布置辐射环境航空监测主测线，垂直主测线方向布置联络线，依据辐射环境航空监测比例尺，设置主测线线距和联络线线距，均匀布置目标区域内的检查线；选择机场附近、地形平坦、辐射环境均匀地段，布设监控数据采集前、后每架次空中航空监测数据质量的基线；按照布置的主测线、联络线、检查线沿地形起伏的飞行方法进行辐射环境航空监测，获取辐射环境航空监测数据；根据目标区域的地质、辐射环境条件，布置辐射环境地面测量的地面测量点和地面土壤采样点，获取地面辐射环境数据；在基线上选择地形较平坦、无水系分布、环境辐射场较为均匀的地段进行基线上空地比对，如目标区域内已有固定辐射环境监测点，应收集所有布设测量点的同步辐射环境监测数据，开展空地数据比对；查证发现的辐射异常，查明辐射异常客观情况，查明辐射异常的规模大小、剂量率水平和引起原因；核对辐射环境航空监测飞行记录、操作员记录，核对航空和地面辐射环境测量的早晚测试结果，核对辐射环境航空监测航迹录像文件名称、大小和记录，核对辐射环境航空监测原始数据文件名称和大小与记录和测量时间；每架次飞行完毕之后，对所有原始资料进行逐一核对、检查完成数据预处理；整理和提交每一架次飞行结束后的原始资料，数据预处理经检查合格后，对辐射环境航空监测原始数据文件进行建档登记并保存。

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