成都四相致新科技有限公司黄令获国家专利权
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龙图腾网获悉成都四相致新科技有限公司申请的专利一种阵列测向天线的姿态校准方法及系统获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN115575889B 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-02-03发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202211232500.9，技术领域涉及：G01S5/02；该发明授权一种阵列测向天线的姿态校准方法及系统是由黄令;贾颖焘;张会军;高阳;罗超;杨伟航设计研发完成，并于2022-10-10向国家知识产权局提交的专利申请。
本一种阵列测向天线的姿态校准方法及系统在说明书摘要公布了：本发明揭示了一种阵列测向天线的姿态校准方法及系统，所述方法包括以下步骤：精确测量阵列测向天线中心点A的真实坐标；放置定位标签于阵列天线的周围，测量N组所述定位标签的真实坐标以及N组所述定位标签相对于所述阵列天线的方向角θ和俯仰角计算得到N组定位标签的测量坐标P；计算得到每个所述测量坐标P点旋转后的坐标P’；利用N组所述P和P’的坐标计算旋转矩阵R；利用所述旋转矩阵R获得阵列天线的姿态角。本发明使用定位标签对阵列测向天线进行姿态的校准，该方法操作简单，不需要专业设备，能够极大提高阵列天线校准的效率。
本发明授权一种阵列测向天线的姿态校准方法及系统在权利要求书中公布了：1.一种阵列测向天线的姿态校准方法，其特征在于，包括： 精确测量阵列天线中心点A的真实坐标； 放置定位标签于所述阵列天线的周围，测量N组所述定位标签的真实坐标Pr以及N组所述定位标签相对于所述阵列天线的方向角和俯仰角； 得到N组所述定位标签的测量坐标P； 得到每个所述测量坐标P点旋转后的坐标P’； 利用N组所述P和P’的坐标计算旋转矩阵R； 利用所述旋转矩阵R获得所述阵列天线的姿态角； 其中，所述得到N组所述定位标签的测量坐标P的过程包括：利用1组所述阵列天线中心点A的真实坐标，N组所述方向角和所述俯仰角以及N组所述定位标签的真实坐标，计算所述定位标签的测量坐标P。
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