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龙图腾网获悉湖北三江航天万山特种车辆有限公司;湖北航天技术研究院特种车辆技术中心申请的专利电动转向装置及其控制方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN115535071B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-02-03发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202211406787.2，技术领域涉及：B62D5/06；该发明授权电动转向装置及其控制方法是由唐少雄;胡雷;汤政鹏;包耿设计研发完成，并于2022-11-10向国家知识产权局提交的专利申请。

本电动转向装置及其控制方法在说明书摘要公布了：本发明公开了一种电动转向装置，属于车辆技术领域。该电动转向装置包括转向机械系统、液压助力系统和电控系统；液压助力系统包括前组助力缸和对中助力缸，转向机械系统用于将前组助力缸的力传递到车辆的前轮，将对中助力缸的力传递到车辆的后轮；转向机械系统包括转向器，液压助力系统用于根据转向器的输入轴转角控制前组助力缸，使车辆的前轮转向；电控系统用于确定车辆的转向模式，并根据车辆的转向模式向液压助力系统发送相应的控制指令；液压助力系统用于根据控制指令对应控制对中助力缸，使车辆的后轮转向或对中。该电动转向装置可以分别控制车辆的前轮和后轮转动，从而使车辆进入不同的转向模式，以保证车辆行驶的安全性和稳定性。

本发明授权电动转向装置及其控制方法在权利要求书中公布了：1.一种电动转向装置，其特征在于，包括转向机械系统、液压助力系统和电控系统； 所述液压助力系统包括前组助力缸和对中助力缸，所述前组助力缸和所述对中助力缸与所述转向机械系统连接，所述转向机械系统用于将所述前组助力缸的力传递到车辆的前轮，将所述对中助力缸的力传递到车辆的后轮；所述转向机械系统包括转向器，所述液压助力系统用于根据所述转向器的输入轴转角控制所述前组助力缸，使所述车辆的前轮转向； 所述电控系统，用于确定车辆的转向模式，并根据所述车辆的转向模式向所述液压助力系统发送相应的控制指令，使所述车辆进入相应的转向模式；其中，所述车辆的转向模式包括：前组转向模式、前后组反向转向模式、前后组同向转向模式、后组随动模式和应急转向模式； 所述液压助力系统用于根据所述控制指令对应控制所述对中助力缸，使所述车辆的后轮转向或对中； 所述液压助力系统包括前组助力子系统、后组助力子系统和对中助力子系统；所述前组助力控制子系统用于根据所述转向器的输入轴转角控制所述前组助力缸，以改变所述前轮的转动角度和转动方向，为所述前轮的转动提供转向助力；所述后组助力控制子系统用于控制所述对中助力缸，以改变所述后轮的转动角度和转动方向；所述对中助力子系统用于控制所述对中助力缸，以使所述车辆的后轮对中； 所述前组助力子系统包括高压电动转向泵、前组助力缸和动力转向油罐；所述高压电动转向泵的进油口与所述动力转向油罐连通，所述高压电动转向泵的出油口与所述转向器的进油口连通，所述转向器的第一工作油口与所述前组助力缸的有杆腔油口连通，所述前组助力缸的无杆腔油口与所述转向器的第二工作油口连通，所述转向器的回油口与所述动力转向油罐连通；其中，所述转向器的进油口根据方向盘转动方向与所述第一工作油口或所述第二工作油口连通，所述转向器的回油口根据所述方向盘转动方向与所述第二工作油口或所述第一工作油口连通； 所述后组助力子系统包括低压电动转向泵、比例换向阀、对中助力缸和动力转向油罐；所述低压电动转向泵的进油口与所述动力转向油罐连通，所述低压电动转向泵的出油口与所述比例换向阀的进油口连通，所述比例换向阀的第一工作油口与所述对中助力缸的第一工作油口连通，所述对中助力缸的第二工作油口与所述比例换向阀的第二工作油口连通，所述比例换向阀的出油口与所述动力转向油罐连通；其中，所述比例换向阀为三位四通的电液比例复合控制电磁阀，所述比例换向阀配有放大器，所述放大器的输出端与所述比例换向阀的控制端连接，所述放大器的输入端与所述电控系统连接。

如需购买、转让、实施、许可或投资类似专利技术，可联系本专利的申请人或专利权人湖北三江航天万山特种车辆有限公司;湖北航天技术研究院特种车辆技术中心，其通讯地址为：432000 湖北省孝感市北京路69号；或者联系龙图腾网官方客服，联系龙图腾网可拨打电话0551-65771310或微信搜索“龙图腾网”。

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