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龙图腾网获悉浙江工业大学申请的专利一种背负式喷雾器农药实时在线混合系统及控制方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN115530146B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-02-03发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202211281734.2，技术领域涉及：A01M7/00；该发明授权一种背负式喷雾器农药实时在线混合系统及控制方法是由董健;潘新科;张王明;胡建良;陈梦奇;陆泗光;张子豪;巩梦颖;陈建设计研发完成，并于2022-10-19向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种背负式喷雾器农药实时在线混合系统及控制方法在说明书摘要公布了：本发明公开了一种背负式喷雾器农药实时在线混合系统及控制方法，包括水箱、药箱、流量控制装置、混药装置、喷施装置及人机交互装置；所述流量控制装置包括微型隔膜泵及蠕动泵，所述微型隔膜泵与水箱之间通过管道相连，用于控制水流量，所述蠕动泵与药箱之间通过管道相连，用于控制浓缩药液流量；所述隔膜泵及蠕动泵分别通过管道接入混药装置，所述混药装置与喷施装置之间通过管道相连，所述人机交互装置与流量控制装置、混药装置及喷施装置之间通过电信号相连。本发明通过混药装置的结构实现水和药的充分混合，获得浓度更为精准的药水；不必设置搅拌装置，降低了混药成本，更为经济实惠。

本发明授权一种背负式喷雾器农药实时在线混合系统及控制方法在权利要求书中公布了：1.一种背负式喷雾器农药实时在线混合系统的控制方法，其特征在于，系统包括水箱、药箱、流量控制装置、混药装置、喷施装置及人机交互装置；所述流量控制装置包括微型隔膜泵及蠕动泵，所述微型隔膜泵与水箱之间通过管道相连，用于控制水流量，所述蠕动泵与药箱之间通过管道相连，用于控制浓缩药液流量；所述隔膜泵及蠕动泵分别通过管道接入混药装置，所述混药装置与喷施装置之间通过管道相连，所述人机交互装置与流量控制装置、混药装置及喷施装置之间通过电信号相连； 所述混药装置包括进水口、进药口及混药出口；所述进水口与混药出口之间通过阀体Ⅰ导通，所述进药口连接阀体Ⅱ，通过四个电磁阀控制阀体Ⅰ与阀体Ⅱ的联通，四个电磁阀分别控制四个浓缩农药与水不同孔径的通道，混阀体Ⅱ中药的注入方向与水流方向垂直且形成湍流，从而将水与药在阀体Ⅱ中均匀混合； 还包括水位监测装置，水位监测装置包括液面传感器Ⅰ及液面传感器Ⅱ，所述液面传感器Ⅰ用于监测水箱水位，液面传感器Ⅱ用于监测药箱水位； 所述流量控制装置还包括流量传感器，所述流量传感器设置在隔膜泵与混药装置之间的管道上； 方法包括如下步骤： S1、背负式喷雾器农药实时在线混合系统的控制器通过流量传感器实时采集流进混药装置的水流量； S2、根据风速计实时采集风压大小，根据用户设定的风压值，改变高速风机的转速； S3、根据当前水箱中水流量和用户设定的混药比，精准控制混药装置的四个电磁阀的开闭以及蠕动泵的驱动输出； S4、根据以上步骤，实现背负式喷雾器喷施过程，同时当混药比或者风压改变时，重复上述步骤。

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