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龙图腾网获悉傲拓科技股份有限公司申请的专利一种梯形图程序编译方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN115509173B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-02-03发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202211213883.5，技术领域涉及：G05B19/05；该发明授权一种梯形图程序编译方法是由胡艳萍;路达;焦志鹏;陈云;杨盛东;张公平;谢梦;蒋薇;卢斌设计研发完成，并于2022-09-30向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种梯形图程序编译方法在说明书摘要公布了：本发明公开了一种梯形图程序编译方法，涉及工控领域可编程逻辑控制器PLC的梯形图程序编译技术领域。旨在提高梯形图程序编译的效率。步骤1、Links排序，分析连线信号的传递方向，对所有的连线进行排序；步骤2、为items分配编号，并根据编号排序；步骤3、语法语义检查；步骤3.1、模块语法语义检查；步骤3.2、输入引脚的语法语义检查；步骤3.3、输出引脚的语法语义检查；步骤4、上述中语法语义检查有错给出提示，没有错误的情况下再进入生成中间程序阶段，生成中间文件ldo和.c文件，最后调用gcc编译成机器可识别的.o文件。本发明避免传统编译过程中，冗长的模块类型判断和编译流程，让各个模块对象自己实现编译功能，未使用的模块不编译，职责分配清晰。

本发明授权一种梯形图程序编译方法在权利要求书中公布了：1.一种基于Qt的梯形图程序编译方法，其特征在于，包括以下步骤： 1获取包含左右总线和垂线连线的梯形图场景中所有图元对象，所述图元继承自基类QLd； 2先对所有连线进行信号流排序，排序原则为： 从左总线开始，按纵坐标自上而下排序与左总线相连的图元及其连线；再按纵坐标自上而下排序与右总线相连的图元及其连线； 3基于步骤2的连线排序结果，通过递归函数analysisExeNo为各图元分配执行序号exeno，所述递归函数包括：遍历当前图元的输入引脚，若输入引脚依赖的图元未分配exeno，则递归调用analysisExeNo处理依赖图元；所有输入依赖处理完毕后，为当前图元分配exeno； 4按exeno顺序依次调用各图元的syntax和semantics方法进行引脚级语法和语义检查； 5检查通过后生成中间代码文件.ldo和.c文件，调用gcc编译为.o目标文件。

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