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龙图腾网获悉上海微创医疗机器人(集团)股份有限公司申请的专利免气腹支撑装置、腹腔镜手术机器人获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN115500881B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-02-03发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202211201872.5，技术领域涉及：A61B17/02；该发明授权免气腹支撑装置、腹腔镜手术机器人是由请求不公布姓名;刘雨;请求不公布姓名设计研发完成，并于2022-09-29向国家知识产权局提交的专利申请。

本免气腹支撑装置、腹腔镜手术机器人在说明书摘要公布了：本发明涉及一种免气腹支撑装置、腹腔镜手术机器人，包括：动力盒和免气腹支撑装置；动力盒内设有第一驱动件和第二驱动件；免气腹支撑装置包括：器械盒、外管、内杆、多个支撑杆、以及第三传动组件；第一传动组件与外管的第一端传动连接，第一驱动件用于驱动第一传动组件带动外管自转；内杆的第一端伸出外管的第一端，第二驱动件用于驱动第二传动组件带动内杆自转，以使第三传动组件带动支撑杆相对外管转动。上述免气腹支撑装置、腹腔镜手术机器人，可通过控制台自动控制多个支撑杆相对外管呈现打开状态或闭合状态，而且可以自动控制多个支撑杆的打开程度和回转角度，使得支撑杆处于适宜手术的打开程度的回转角度，无需手动参与。

本发明授权免气腹支撑装置、腹腔镜手术机器人在权利要求书中公布了：1.一种免气腹支撑装置，其特征在于，包括：动力盒、内部设置有第一传动组件和第二传动组件的器械盒、外管、穿设于所述外管的内杆、沿所述外管的周向依次排列的多个支撑杆、以及连接于所述内杆与所述支撑杆之间的第三传动组件； 所述动力盒内设有第一驱动件和第二驱动件； 所述第一传动组件与所述外管的第一端传动连接，所述第一驱动件用于驱动所述第一传动组件带动所述外管自转，所述第一传动组件包括第一从动齿轮，所述第一从动齿轮套设于所述外管并与所述外管同轴转动； 所述支撑杆的一端与所述外管转动连接；所述内杆的第一端伸出所述外管的第一端，所述第二传动组件与所述内杆的第一端传动连接，所述第二传动组件包括第二从动齿轮，所述第二从动齿轮套设于所述内杆的第一端并与所述内杆同轴转动； 所述第一传动组件与所述第二传动组件在所述内杆和所述外管的轴向上间隔设置； 所述第二驱动件用于驱动所述第二传动组件带动所述内杆自转，以使所述第三传动组件带动所述支撑杆相对所述外管转动。

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