北京四维图新科技股份有限公司高朋获国家专利权
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龙图腾网获悉北京四维图新科技股份有限公司申请的专利点云数据的平滑方法、装置、电子设备及存储介质获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN115496667B 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-02-03发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202110673820.7，技术领域涉及：G06T5/70；该发明授权点云数据的平滑方法、装置、电子设备及存储介质是由高朋;赵国庆;陈丽君设计研发完成，并于2021-06-17向国家知识产权局提交的专利申请。
本点云数据的平滑方法、装置、电子设备及存储介质在说明书摘要公布了：本申请提供一种点云数据的平滑方法、装置、电子设备及存储介质，根据待平滑点云数据段的曲率，在原有点云数据段变化趋势的基础上，对断裂位置处的点云数据进行平滑处理，从而能够将地图数据中点云数据的断裂位置连接起来，进而可以有效消除点云数据的断裂、消除误差，提高地图数据的准确度，改善地图数据的质量。
本发明授权点云数据的平滑方法、装置、电子设备及存储介质在权利要求书中公布了：1.一种点云数据的平滑方法，其特征在于，包括： 根据待平滑的第二点云数据段的经纬度坐标，确定所述第二点云数据段的曲率；其中，在经纬度平面上，所述第二点云数据段的第一端与第一点云数据段的第二端相对；所述第一点云数据段的第二端和所述第二点云数据段的第一端包括对应于相同位置的第一点云数据集； 根据所述第二点云数据段的曲率，修改所述第二点云数据段中点云数据集的经纬度坐标，使所述第二点云数据段与所述第一点云数据段中第二点云数据集的点云数据连续，且所述第二点云数据段的曲率保持不变；其中，所述第二点云数据集包括所述第一点云数据段中除所述第一点云数据集之外的点云数据。
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2、报告中的分析和结论仅反映本公司于发布本报告当日的职业理解，仅供参考使用，不能作为本公司承担任何法律责任的依据或者凭证。
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