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龙图腾网获悉广东电网有限责任公司申请的专利一种基于物联网的无人机巡检方法和系统获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN115494870B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-02-03发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202211178928.X，技术领域涉及：G05D1/43；该发明授权一种基于物联网的无人机巡检方法和系统是由饶成成;陈昭浩;廖如超;成国雄;骆洁艺;刘云根;谢清锐;李彦明;廖建东;刘建辉;莫志生;吕相龙;刘高;郭锦超;丰江波设计研发完成，并于2022-09-27向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种基于物联网的无人机巡检方法和系统在说明书摘要公布了：本发明提供了一种基于物联网的无人机巡检方法和系统，所述无人机巡检方法包括：根据预设巡检需求，生成对待检输电线路的巡检计划；其中，所述巡检计划包括巡检区域；基于所述巡检区域，确定巡检设备覆盖的输电线路；其中，所述巡检设备包括巡检无人机；根据所述覆盖的输电线路，结合航线管理平台的航线数据，生成对应的巡检任务，通过物联网平台向所述巡检设备发送所述巡检任务，以供所述巡检设备进行巡检。相比于现有技术，能够根据巡检需求生成巡检计划，并结合航线数据生成巡检设备的巡检任务。能够对巡检区域针对性进行巡检，提高巡检效率。

本发明授权一种基于物联网的无人机巡检方法和系统在权利要求书中公布了：1.一种基于物联网的无人机巡检方法，其特征在于，包括： 根据预设巡检需求，生成对待检输电线路的巡检计划；其中，所述巡检计划包括巡检区域、日常巡检计划、特殊区段巡检计划和故障巡检计划； 基于所述巡检区域，确定巡检设备覆盖的输电线路；其中，所述巡检设备包括巡检无人机； 根据所述覆盖的输电线路，结合航线管理平台的航线数据，生成对应的巡检任务，通过物联网平台向所述巡检设备发送所述巡检任务，以供所述巡检设备进行巡检； 所述巡检设备还包括在线监测设备； 所述根据所述输电线路，结合航线管理平台的航线数据，生成对应的巡检任务，具体为： 若所述巡检无人机覆盖所述待检输电线路，根据所述待检输电线路的线路编号和杆塔编号，从所述航线管理平台获取对应于所述线路编号以及对应于所述杆塔编号的航线数据，生成所述巡检无人机对应的第一巡检任务； 若所述在线监测设备覆盖了所述待检输电线路，生成所述在线监测设备对应的第二巡检任务； 若所述在线监测设备和所述巡检无人机均未覆盖所述待检输电线路，则生成第三巡检任务；其中，所述第三巡检任务为人工巡检； 所述基于所述巡检区域，确定巡检设备覆盖的输电线路，具体为：根据生成的巡检计划中的巡检区域，与各巡检设备所覆盖的范围进行比对操作，确定巡检区域中与各巡检设备所覆盖的区域的重叠部分，继而确定重叠区域中所有的输电线路，作为所述覆盖的输电线路。

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