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龙图腾网获悉深圳旭鑫智能视觉技术有限公司申请的专利具有同步纠偏结构的自动上下料装置获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN115489970B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-02-03发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202211319473.9，技术领域涉及：B65G47/24；该发明授权具有同步纠偏结构的自动上下料装置是由王远胜;黄挽;杨春城;华成;易文涛;杨波设计研发完成，并于2022-10-26向国家知识产权局提交的专利申请。

本具有同步纠偏结构的自动上下料装置在说明书摘要公布了：本发明提供一种具有同步纠偏结构的自动上下料装置。上述的具有同步纠偏结构的自动上下料装置包括第一上料纠偏机械手、第二上料纠偏机械手、搬运组件及下料机械手。其中，第一上料纠偏机械手包括第一安装座、第一取放部、第一转动结构及第一滑动结构，第一安装座形成有第一连接槽，第一转动结构的部分穿设于第一连接槽并与第一取放部转动连接，第一滑动结构连接于第一安装座，第一转动结构滑动连接于第一滑动结构。第二上料纠偏机械手与第一上料纠偏机械手间隔设置。上述的具有同步纠偏结构的自动上下料装置运行速率较高，同时纠偏效率较高。

本发明授权具有同步纠偏结构的自动上下料装置在权利要求书中公布了：1.一种具有同步纠偏结构的自动上下料装置，其特征在于，包括： 第一上料纠偏机械手，包括第一安装座、第一取放部、第一转动结构及第一滑动结构，所述第一安装座形成有第一连接槽，所述第一转动结构的部分穿设于所述第一连接槽并与所述第一取放部转动连接，所述第一滑动结构连接于所述第一安装座，所述第一转动结构滑动连接于所述第一滑动结构； 第二上料纠偏机械手，与所述第一上料纠偏机械手间隔设置，所述第二上料纠偏机械手包括第二安装座、第二取放部、第二转动结构及第二滑动结构，所述第二安装座形成有第二连接槽，所述第二转动结构的部分穿设于所述第二连接槽并与所述第二取放部转动连接，所述第二滑动结构连接于所述第二安装座，所述第二转动结构滑动连接于所述第二滑动结构； 搬运组件，包括第一滑动座、第二滑动座、第三滑动座及搬运履带，所述搬运履带依次与所述第一滑动座、所述第二滑动座及所述第三滑动座滑动连接，所述第一安装座连接于所述第一滑动座，所述第二安装座连接于所述第二滑动座；以及 下料机械手，包括相连接的第三安装座及取放组件，所述第三安装座连接于所述第三滑动座； 所述第一转动结构包括第一固定座、第一转动杆及第一驱动电机，所述第一固定座形成有第一固定孔，所述第一转动杆穿设于所述第一固定孔并与所述第一固定座连接，所述第一转动杆连接于所述第一驱动电机的动力输出端，所述第一固定座滑动连接于所述第一滑动结构，所述第一转动杆背离所述第一驱动电机的一端连接于所述第一取放部，所述第一驱动电机用于与外部电源电连接； 所述第一滑动结构包括第一固定组件、第一滑动杆及第一滑动块，所述第一固定组件形成有第一收纳槽，所述第一滑动杆及所述第一滑动块均位于所述第一收纳槽内，所述第一滑动杆连接于所述第一固定组件，所述第一滑动块形成有第一避位孔，所述第一滑动杆穿设于所述第一避位孔并与所述第一滑动块滑动连接，所述第一固定组件连接于所述第一安装座，所述第一滑动块连接于所述第一固定座； 所述第一取放部包括第一取放体及第一安装体，所述第一安装体形成有第一转动槽，所述第一取放体设置有第一转动部，所述第一转动部穿设于所述第一转动槽并与所述第一安装体转动连接，以驱动所述第一取放体相对于所述第一安装体转动，所述第一安装体与所述第一转动杆转动连接。

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