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龙图腾网获悉岚图汽车科技有限公司申请的专利一种电机控制器软件过流控制方法、装置及电机获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN115483869B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-02-03发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202210934911.6，技术领域涉及：H02P29/024；该发明授权一种电机控制器软件过流控制方法、装置及电机是由黄震;方程;黄敏设计研发完成，并于2022-08-04向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种电机控制器软件过流控制方法、装置及电机在说明书摘要公布了：本发明提供一种电机控制器软件过流控制方法、装置及电机，控制方法包括：当判定电机处于非稳定状态时，采集电机当前时刻相电流Imm，并获取对应的过流区域等级值；基于过流区域等级值，对电机的初始开关频率进行调整；基于电机当前时刻相电流与上一时刻相电流，对当前时刻相电流的过流区域等级值进行调整，并对应调整开关频率；基于调整后的开关频率，获取对应的电流环参数和转速环参数，对电机实现闭环控制。本发明提出了电机控制器软件过流控制方法，能够有效消除驱动电机过流问题，尤其在整车急加速、急减速、电机调速变化快的工况下，避免电流控制超调导致相电流过流故障，影响客户的驾乘感受。

本发明授权一种电机控制器软件过流控制方法、装置及电机在权利要求书中公布了：1.一种电机控制器软件过流控制方法，其特征在于，包括： 基于电机控制器实时计算的反馈扭矩Te和扭矩加载斜率K，判断电机当前工作状态； 当电机当前工作状态为非稳定状态时，采集电机当前时刻相电流Im，并获取电机当前时刻相电流Im对应的过流区域等级值； 基于所述过流区域等级值，将电机的初始开关频率调整为与所述过流区域等级值对应的第一开关频率； 基于电机当前时刻相电流与上一时刻相电流，对当前时刻相电流的过流区域等级值进行调整，并对应调整所述第一开关频率，获得调整后的第二开关频率； 基于所述第二开关频率，获取对应的电流环参数和转速环参数，对电机实现闭环控制； 所述基于电机当前时刻相电流与上一时刻相电流，对当前时刻相电流的过流区域等级值进行调整，并对应调整所述第一开关频率，获得调整后的第二开关频率，包括： 采集电机当前时刻t1的相电流I1与上一时刻t0的相电流I0，并计算差值电流ΔI=I1-I0； 若ΔI＞0.1I0，则将当前时刻相电流的过流区域等级值N上调一个等级值； 若ΔI≤0.1I0，则将当前时刻相电流的过流区域等级值N下调一个等级值； 根据调整后的当前时刻相电流的过流区域等级值，获得调整后的第二开关频率。

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