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龙图腾网获悉厦门博视源机器视觉技术有限公司申请的专利一种测量仪载物台运动轴平行度校正方法及系统获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN115479560B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-02-03发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202211136277.8，技术领域涉及：G01B11/26；该发明授权一种测量仪载物台运动轴平行度校正方法及系统是由林丽红;何青;陈伟权;梁火炎;梁火炼;王建坤;陈俊威;高建彬设计研发完成，并于2022-09-19向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种测量仪载物台运动轴平行度校正方法及系统在说明书摘要公布了：本发明涉及一种测量仪载物台运动轴平行度校正方法及系统，该方法中包括：S1：上下移动载物台，使得测量标志物的下圆面处于相机的对焦状态，记录此时下圆面的圆心坐标；S2：保持测量标志物与载物台的相对位置不变，上下移动载物台，使得测量标志物的上圆面处于相机的对焦状态，获得此时上圆面的圆心坐标；S3：使测量标志物在载物台上绕轴线旋转角度后，重复步骤S1和S2，分别获取旋转后的下圆面的圆心坐标和上圆面的圆心坐标；S4：根据旋转前后下圆面集上圆面的圆心坐标和旋转角度，计算偏移量；S5：根据偏移量对相机拍摄的图像坐标进行平行度校正。本发明可以减少因载物台运动轴与相机光轴不平行所导致的计算误差。

本发明授权一种测量仪载物台运动轴平行度校正方法及系统在权利要求书中公布了：1.一种测量仪载物台运动轴平行度校正方法，其特征在于，包括以下步骤： S1：将测量标志物的上圆面朝上放置于载物台上后，上下移动载物台，使得测量标志物的下圆面处于相机的对焦状态，记录此时下圆面的圆心坐标x00,y00； 测量标志物由两个不同直径的圆柱体同轴拼接组成，设定直径较小的圆柱体的远离直径较大的圆柱体的圆面为上圆面；设定直径较大的圆柱体的与直径较小的圆柱体相邻的圆面为下圆面； S2：保持测量标志物与载物台的相对位置不变，上下移动载物台，使得测量标志物的上圆面处于相机的对焦状态，获得此时上圆面的圆心坐标x10,y10； S3：使测量标志物在载物台上绕轴线旋转角度θ后，重复步骤S1和S2，分别获取旋转后的下圆面的圆心坐标x01,y01和上圆面的圆心坐标x11,y11； S4：根据旋转前后下圆面集上圆面的圆心坐标和旋转角度θ，计算偏移量： 1 其中，表示x轴方向的偏移量，表示y轴方向的偏移量，表示旋转前两种对焦状态下圆心坐标在x轴方向的差值，表示旋转前两种对焦状态下圆心坐标在y轴方向的差值，表示旋转后两种对焦状态下圆心坐标在x轴方向的差值，表示旋转后两种对焦状态下圆心坐标在y轴方向的差值，表示旋转前后坐标在x轴方向的差值，表示旋转前后坐标在y轴方向的差值； S5：根据偏移量对相机拍摄的图像坐标进行平行度校正： 其中：X0,Y0表示校正前的图像坐标；X,Y表示校正后的图像坐标；h1表示上圆面处于对焦状态下时的载物台高度；h0表示下圆面处于对焦状态下时的载物台高度；H表示待测物品的两个平面的高度差。

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