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龙图腾网获悉歌尔光学科技有限公司申请的专利一种振镜性能测试系统和方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN115468746B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-02-03发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202211047082.6，技术领域涉及：G01M11/02；该发明授权一种振镜性能测试系统和方法是由高文刚;鲁公涛;刘思桢设计研发完成，并于2022-08-30向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种振镜性能测试系统和方法在说明书摘要公布了：本公开提供了一种振镜性能测试系统和方法，该系统包括振镜驱动模块、激光器、位置检测模块和性能测试模块，所述振镜驱动模块被设置为生成目标驱动信号，并根据所述目标驱动信号驱动待测振镜在目标方向上摆动；所述激光器被设置为向所述待测振镜发射激光信号，以使所述待测振镜在摆动过程中反射所述激光信号；所述位置检测模块被设置为根据反射的所述激光信号，得到表示所述待测振镜在所述目标方向上的摆动位置的目标位置信号；所述性能测试模块被设置为确定所述目标位置信号相对于所述目标驱动信号的延迟时间，根据所述延迟时间对所述待测振镜的性能进行测试。

本发明授权一种振镜性能测试系统和方法在权利要求书中公布了：1.一种振镜性能测试系统，其特征在于，包括振镜驱动模块、激光器、位置检测模块和性能测试模块，所述振镜驱动模块被设置为生成目标驱动信号，并根据所述目标驱动信号驱动待测振镜在目标方向上摆动；所述激光器被设置为向所述待测振镜发射激光信号，以使所述待测振镜在摆动过程中反射所述激光信号；所述位置检测模块被设置为根据反射的所述激光信号，得到表示所述待测振镜在所述目标方向上的摆动位置的目标位置信号；所述性能测试模块被设置为确定所述目标位置信号相对于所述目标驱动信号的延迟时间，根据所述延迟时间对所述待测振镜的性能进行测试； 所述性能测试模块还被设置为：确定所述目标驱动信号的至少一个上升沿的第一时间点；确定所述第一时间点之后所述目标位置信号的第一个上升沿的时间点，作为对应的第二时间点；确定所述第二时间点和对应的第一时间点之间的时间差，作为所述延迟时间；计算所述延迟时间的平均值；判断所述平均值是否在设定范围内；在所述平均值在所述设定范围内的情况下，判定所述待测振镜的性能测试结果为合格；在所述平均值未在所述设定范围内的情况下，计算所述延迟时间的最小值和最大值，根据所述最大值和所述最小值确定所述延迟时间的波动幅度，比较所述波动幅度和设定值；在所述波动幅度大于设定值的情况下，判定所述待测振镜的性能测试结果为不合格；在所述波动幅度小于等于所述设定值的情况下，判定所述待测振镜的性能测试结果为合格；模拟所述待测振镜在投影设备中的使用环境，对所述待测振镜的延时性能进行测试。

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