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龙图腾网获悉北京石油化工学院申请的专利一种可适应不同光照条件的危化品堆垛安全距离检测方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN115457064B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-02-03发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202211140851.7，技术领域涉及：G06T7/13；该发明授权一种可适应不同光照条件的危化品堆垛安全距离检测方法是由戴波;高思安;李晗丹;龚慧芳;闫梦莹设计研发完成，并于2022-09-16向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种可适应不同光照条件的危化品堆垛安全距离检测方法在说明书摘要公布了：本发明涉及图像数据处理技术领域，公开了一种可适应不同光照条件的危化品堆垛安全距离检测方法，通过用机器学习算法来提取特征点，特征点提取过程中不涉及利用经验指定什么样的点才是特征点，在低光照下不会像传统的经验算法那样因没考虑到低光照而无法顺利提取特征点，能够在低光照甚至红外相机下使用；通过利用成熟的二维图像目标及轮廓识别方法来识别危化品堆垛的轮廓，然后舍弃掉轮廓外的特征点，从而克服了机器学习来提取特征点时容易把无关的点也提取出来的问题，使后续的三维重构工作不会因为无关的点的存在而导致重构出的三维图形与真实的形状不一致。

本发明授权一种可适应不同光照条件的危化品堆垛安全距离检测方法在权利要求书中公布了：1.一种可适应不同光照条件的危化品堆垛安全距离检测方法，其特征在于：包括以下步骤： 步骤一：拍摄危化品堆垛仓库内部至少两个不同角度下的照片； 步骤二：对各照片进行图像特征提取，得出特征点及每个特征点的描述子；图像特征提取采用的算法为自监督训练的机器学习算法； 步骤二中，采用的算法为SuperPoint特征提取网络；利用SuperPoint算法提取出的特征点，包含地板缝以及墙脚的点，这些点对于三维重构无效并且会造成干扰，将在步骤三中被舍去； 步骤三：标出各照片上危化品堆垛的轮廓范围，若有范围控制照片上的特征点落在轮廓范围外，则剔除该特征点； 步骤三具体如下：使用目标检测算法识别危化品堆垛，用规则的几何图形将各危化品堆垛分别框进去，然后剔除掉位于框外的特征点； 步骤四：对步骤二获得的特征点进行匹配，得到特征点对； 步骤五：采用步骤四的特征点对进行三维重建，然后监测三维模型中的危化品堆垛的五距是否满足要求；在进行三维重建时，排除掉特征点中位于步骤三的框内的离群点。

如需购买、转让、实施、许可或投资类似专利技术，可联系本专利的申请人或专利权人北京石油化工学院，其通讯地址为：102617 北京市大兴区清源北路19号；或者联系龙图腾网官方客服，联系龙图腾网可拨打电话0551-65771310或微信搜索“龙图腾网”。

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