银牛微电子(无锡)有限责任公司赵明喜获国家专利权
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龙图腾网获悉银牛微电子(无锡)有限责任公司申请的专利深度图处理方法、装置及存储介质获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN115456998B 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-02-03发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202211128056.6，技术领域涉及：G06T7/00；该发明授权深度图处理方法、装置及存储介质是由赵明喜;钱哲弘设计研发完成，并于2022-09-16向国家知识产权局提交的专利申请。
本深度图处理方法、装置及存储介质在说明书摘要公布了：本公开实施例中提供深度图处理方法、装置及存储介质，通过获取连续帧的深度图序列及与深度图序列一一配准的彩色图序列，深度图序列包括当前时间的目标深度图及先前时间的各帧深度图，利用彩色图序列估计目标深度图中的每个像素的位移变化，在至少一个目标像素的位移变化显示为静止的情况下，基于深度图序列与彩色图序列之间的配准关系，在深度图序列中定位目标像素，采用时间滤波，对目标像素，利用其在先前时间的各帧深度图中的深度信息替代其在目标深度图中的深度信息。本公开实施例能够避对深度图中的移动物体采用时间滤波，从而提升深度图中空洞填充的准确率。
本发明授权深度图处理方法、装置及存储介质在权利要求书中公布了：1.一种深度图处理方法，其特征在于，包括： 获取连续帧的深度图序列及与所述深度图序列一一配准的彩色图序列，所述深度图序列包括当前时间的目标深度图及先前时间的各帧深度图； 利用所述彩色图序列估计所述目标深度图中的每个像素的位移变化，包括：采用光流法，利用所述彩色图序列估计所述目标深度图中的每个像素的移动向量，并基于所述移动向量获得位移变化； 在至少一个目标像素的位移变化显示为静止的情况下，基于深度图序列与彩色图序列之间的配准关系，在所述深度图序列中定位所述目标像素，其中所述静止为所述位移变化不大于阈值； 采用时间滤波，对所述目标像素，利用其在先前时间的各帧深度图中的深度信息替代其在所述目标深度图中的深度信息，以填充所述目标深度图中的空洞。
如需购买、转让、实施、许可或投资类似专利技术，可联系本专利的申请人或专利权人银牛微电子(无锡)有限责任公司，其通讯地址为：214400 江苏省无锡市江阴市澄江东路99号301室；或者联系龙图腾网官方客服，联系龙图腾网可拨打电话0551-65771310或微信搜索“龙图腾网”。
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2、报告中的分析和结论仅反映本公司于发布本报告当日的职业理解，仅供参考使用，不能作为本公司承担任何法律责任的依据或者凭证。
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