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龙图腾网获悉广西电网有限责任公司申请的专利机房AR定位修正系统和方法及介质获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN115439768B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-02-03发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202211064487.0，技术领域涉及：G06F16/51；该发明授权机房AR定位修正系统和方法及介质是由董贇;梁仲峰;张希翔;孟椿智;蒙琦设计研发完成，并于2022-09-01向国家知识产权局提交的专利申请。

本机房AR定位修正系统和方法及介质在说明书摘要公布了：本发明公开了一种机房AR定位修正系统，所述机柜特征库建立模块建立信息机房的机柜特征库；机柜的编号识别模块识别出定位计算用机柜的编号；机柜的特征库匹配模块得出各个定位计算用机柜在机房地图中的位置及对应的机柜轮廓尺寸；AR眼镜定位模块确定AR眼镜在信息机房中的位置；定位修正模块根据AR眼镜在信息机房中的位置将信息机房内的SLAM定位进行修正。本发明利用SLAM技术借助目标检测、特征库匹配与定位技术相结合，根据AR眼镜第一视角图像反推位置，SLAM定位根据反推位置进行修正，解决在特征点相似环境下的定位问题。

本发明授权机房AR定位修正系统和方法及介质在权利要求书中公布了：1.一种机房AR定位修正系统，其特征在于，它包括机柜特征库建立模块、机柜的编号识别模块、机柜的特征库匹配模块、AR眼镜定位模块和定位修正模块； 所述机柜特征库建立模块用于建立信息机房的机柜特征库； 所述机柜的编号识别模块用于在信息机房场景下，当AR眼镜第一视野中有完整机柜时，利用目标检测技术，对AR眼镜第一视野中各个机柜进行目标检测，对目标检测出的各完整机柜进行文字识别，识别出的机柜编号即为定位计算用机柜的编号； 所述机柜的特征库匹配模块用于根据各个定位计算用机柜的编号在机柜特征库中进行匹配，关联得出各个定位计算用机柜在机房地图中的位置及对应的机柜轮廓尺寸； 所述AR眼镜定位模块用于根据各个定位计算用机柜在机房地图中的位置及对应的机柜轮廓尺寸确定AR眼镜相对第一视角图像中各个定位计算用机柜的位置，并根据各个定位计算用机柜的坐标和AR眼镜相对第一视角图像中各个定位计算用机柜的位置确定AR眼镜在信息机房中的位置，目标检测技术检测出视野中全部符合的目标，检测出第一视角中的完整机柜，然后对各完整机柜标示牌进行文字识别，文字识别后得出各完整机柜编号，然后根据完整机柜编号字段匹配，得出各完整机柜尺寸、坐标等信息，然后根据这些信息进行定位反算； 定位修正模块用于根据AR眼镜在信息机房中的位置将信息机房内的SLAM定位进行修正； 它还包括设备目标检测模块，所述设备目标检测模块用于在信息机房场景下，当AR眼镜的第一视野内无完整机柜时，对视野内各机柜中的设备利用目标检测技术进行目标检测，确定各个机柜内设备的类别和数量，以及机柜面板中各设备面板质心位置； 它还包括设备的特征库匹配模块，设备的特征库匹配模块用于对目标检测确定的机柜内设备的类别和数量，以及机柜面板中各设备面板质心位置与机柜特征库进行匹配，得出AR眼镜的第一视野中各个定位计算用机柜的机柜编号，根据各个定位计算用机柜编号在机柜特征库中进行匹配，关联得出各个定位计算用机柜的坐标及对应的机柜内设备轮廓尺寸； 所述AR眼镜定位模块根据某个定位计算用机柜的坐标及对应的机柜轮廓尺寸确定AR眼镜相对第一视角图像中该定位计算用机柜的位置，并根据该定位计算用机柜的坐标和AR眼镜相对第一视角图像中该定位计算用机柜的位置确定AR眼镜在信息机房中的位置的具体方法为： 由于，∠aOb＝∠AOB；∠aOc＝∠AOC；∠cOb＝∠COB，利用余弦定理有： OA2+OB2-2OA*OB*cosθAB＝AB2 OB2+OC2-2OB*OC*cosθBC＝BC2 OA2+OC2-2OA*OC*cosθAC＝AC2 因此； 其中，O点表示AR眼镜前置镜头位置，A、B、C点表示真实世界中定位计算用机柜轮廓的三个顶点，a、b、c点表示第一视角图像中定位计算用机柜轮廓的三个顶点，OA、OB、OC表示真实世界中定位计算用机柜轮廓的三个顶点分别与AR眼镜前置镜头的距离；AB、BC、AC表示真实世界中计算用机柜轮廓相邻定点之间的边长；cosθAB代表∠AOB的余弦函数，cosθAC表示∠AOC的余弦函数，cosθBC表示∠BOC的余弦函数，S1＝AB，S2＝AC、S3＝BC，LA＝OA，LB＝OB，LC＝OC； 得出OA、OB、OC长度，结合机柜的坐标及AR眼镜距机柜的位置，确定AR眼镜在信息机房中的位置，通过目标检测及文字识别后，然后经特征库匹配关联，已获得机柜在机房地图中位置坐标，又已知AR眼镜距机柜轮廓各顶点的距离，通过计算可得出有一个点距机柜轮廓各顶点的距离与OA、OB、OC一致，则该点即为AR眼镜位置。

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