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龙图腾网获悉浙江旭森智能科技有限公司申请的专利水平移动式备料车、备料方法、料堆转运系统的控制方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN115432383B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-02-03发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202210994745.9，技术领域涉及：B65G35/00；该发明授权水平移动式备料车、备料方法、料堆转运系统的控制方法是由林丽琴设计研发完成，并于2022-08-18向国家知识产权局提交的专利申请。

本水平移动式备料车、备料方法、料堆转运系统的控制方法在说明书摘要公布了：本申请实施例公开了一种水平移动式备料车及其备料方法、料堆转运系统的控制方法，其中，备料母车包括母车车身、子车轨道、安装于母车车身的头部的托架限位机构和托架锁止机构；备料子车的活动托架可沿子车轨道水平移动，活动托架上设有扣合机构；子车到位检测元件提供子车到位信号，托架锁止机构具有与扣合机构脱离的解锁位置和与扣合机构锁紧的锁止位置；控制模组在接收到子车到位信号时控制托架锁止机构切换至锁止位置，在接收到解锁信号后控制托架锁止机构切换至解锁位置；托架限位机构在子车轨道的延伸方向限位抵接活动托架。本发明水平移动式备料车可有效减少操作人员的工作负荷和运转风险。

本发明授权水平移动式备料车、备料方法、料堆转运系统的控制方法在权利要求书中公布了：1.一种水平移动式备料车，其特征在于，包括： 备料母车，包括母车车身、安装于所述母车车身的子车轨道、托架限位机构和托架锁止机构，所述母车车身可沿地面轨道的延伸方向水平移动；所述母车车身包括分别位于两端的头部及尾部，所述托架限位机构和所述托架锁止机构安装于所述母车车身的头部，所述托架锁止机构具有锁止位置及解锁位置； 备料子车，包括活动托架，所述活动托架可沿所述子车轨道的延伸方向水平移动地连接于所述子车轨道，所述活动托架上设有扣合机构；所述备料子车沿所述子车轨道移动至预设静置位置时，所述托架限位机构在所述子车轨道的延伸方向限位抵接所述活动托架；在所述锁止位置，所述托架锁止机构与所述扣合机构配合，以限制所述活动托架在所述子车轨道上的移动；在所述解锁位置，所述托架锁止机构与所述扣合机构相脱离，以使所述活动托架可朝所述母车车身的尾部一侧移动；以及 电控系统，包括相互电连接的控制模组以及分别与所述控制模组电连接的子车到位检测元件，所述子车到位检测元件用以在所述活动托架抵接所述托架限位机构时提供子车到位信号；所述控制模组与所述托架锁止机构电连接，以用于在接收到所述子车到位信号后，控制所述托架锁止机构切换至所述锁止位置；所述控制模组还用于在接收到解锁信号时，控制所述托架锁止机构切换至所述解锁位置； 所述电控系统还包括与所述控制模组电连接的母车到位检测元件，所述母车到位检测元件用以在所述母车车身移动至预设位置时提供母车到位信号；所述备料母车还包括与所述控制模组电连接的电控定位机构，所述电控定位机构固定安装于所述母车车身，所述控制模组还用于： 在接收到所述母车到位信号后，控制所述电控定位机构与地面的定位底座锁止；以及 在接收到转运信号后，控制所述电控定位机构与所述定位底座相脱离； 所述电控系统还包括与所述控制模组电连接的导轨到位检测元件和或通信模块，所述导轨到位检测元件用以在接驳料车的过渡导轨搭接至所述母车车身的尾部时提供解锁信号；所述通信模块用于在接收到备料完成信号后向所述控制模组传输转运信号，且在所述电控定位机构与所述定位底座锁止时，向所述接驳料车发送装卸货信号。

如需购买、转让、实施、许可或投资类似专利技术，可联系本专利的申请人或专利权人浙江旭森智能科技有限公司，其通讯地址为：315000 浙江省宁波市高新区创苑路750号003幢2楼210-841室；或者联系龙图腾网官方客服，联系龙图腾网可拨打电话0551-65771310或微信搜索“龙图腾网”。

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