上海微创医疗机器人(集团)股份有限公司宋子威获国家专利权
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龙图腾网获悉上海微创医疗机器人(集团)股份有限公司申请的专利支撑装置不动点随动调整系统及手术机器人系统获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN115429438B 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-02-03发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202110614229.4，技术领域涉及：A61B34/35；该发明授权支撑装置不动点随动调整系统及手术机器人系统是由宋子威;范宏伟;郭越;严加强设计研发完成，并于2021-06-02向国家知识产权局提交的专利申请。
本支撑装置不动点随动调整系统及手术机器人系统在说明书摘要公布了：本发明提供一种支撑装置不动点随动调整系统及手术机器人系统，所述支撑装置不动点随动调整系统包括：定位单元及控制单元；所述控制单元与所述定位单元通信连接，所述控制单元用于通过所述定位单元获取支撑装置相对于患者端控制装置的第一位姿信息；所述控制单元基于所述第一位姿信息监控所述支撑装置相对于所述患者端控制装置的位姿变化；其中所述患者端控制装置的机械臂用于驱动所连接的器械穿过不动点运动；所述控制单元被配置为，当识别出所述位姿变化超过预定值时，控制所述患者端控制装置作相应运动，以使所述不动点相对于所述支撑装置的位姿保持不变。如此配置，在不中断手术的情况下，可进行术中体位调整。
本发明授权支撑装置不动点随动调整系统及手术机器人系统在权利要求书中公布了：1.一种支撑装置不动点随动调整系统，其特征在于，包括：定位单元及控制单元； 所述定位单元包括相适配的第一端以及第二端，所述第一端用于通过预定的感测介质感测所述第二端的位置；所述第一端与所述第二端根据所述感测介质的类型，设置于患者端控制装置和或所述支撑装置上，用以获取所述支撑装置相对于所述患者端控制装置的第一位姿信息； 所述控制单元与所述定位单元通信连接，所述控制单元用于通过所述定位单元获取支撑装置相对于患者端控制装置的第一位姿信息； 所述控制单元基于所述第一位姿信息监控所述支撑装置相对于所述患者端控制装置的位姿变化；其中所述患者端控制装置的机械臂用于驱动所连接的器械穿过不动点运动； 所述控制单元被配置为，当识别出所述位姿变化超过预定值时，控制所述患者端控制装置作相应运动，以使所述不动点相对于所述支撑装置的位姿保持不变。
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2、报告中的分析和结论仅反映本公司于发布本报告当日的职业理解，仅供参考使用，不能作为本公司承担任何法律责任的依据或者凭证。
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