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龙图腾网获悉中国舰船研究设计中心申请的专利一种用于收放小艇的指挥观察方法和指挥观察系统获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN115409999B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-02-03发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202210965166.1，技术领域涉及：G06V10/44；该发明授权一种用于收放小艇的指挥观察方法和指挥观察系统是由刘宇;胡晓芳;李传坤;郭胜;卢忆文设计研发完成，并于2022-08-12向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种用于收放小艇的指挥观察方法和指挥观察系统在说明书摘要公布了：本发明提供了一种用于收放小艇的指挥观察方法和指挥观察系统，通过实时采集小艇与收放装置在收放过程的全程数据，提取收放装置的收放区域边界、小艇的轮廓信息和运动数据，使指挥人员依据收放区域边界与小艇收放状态预计运动轨迹综合判断收放作业操作是否合理，实现了在突遇包括有雾、光线较暗、视线受阻等天气恶劣或特殊环境下有效观察指挥小艇的收放作业的功能。本发明给出了小艇收放作业过程中指挥人员的安全作业处理思路，保证了小艇收放作业过程中指挥人员及指挥设备的安全性。本发明提出了收放区域边界生成与小艇收放状态预计运动轨迹生成方法，给指挥人员综合判断收放作业操作是否合理提供了可靠依据。

本发明授权一种用于收放小艇的指挥观察方法和指挥观察系统在权利要求书中公布了：1.一种用于收放小艇的指挥观察方法，其特征在于：包括以下步骤： S0：搭建用于收放小艇的指挥观察系统，包括摄像系统、视频图像处理系统、终端显示增强系统、小艇和收放装置；摄像系统连接视频图像处理系统；摄像系统包括摄像设备和数据传输链路；根据实船情况设置摄像系统的摄像设备的数量，摄像设备的数量至少为一台；视频图像处理系统包括计算组件和数据处理程序；终端显示增强系统包括显示终端和终端显示增强程序；小艇为有人艇或无人艇；若小艇采用有人小艇，在有人小艇的驾驶部位增设显示终端；若小艇采用无人小艇，在无人小艇的收放操作站位增设显示终端；收放装置采用包括收放篮式吊放技术或单点吊、双点吊的收放技术；将收放篮替换为收放滑道时，小艇吊放位置由小艇舷侧吊放收放替换为艉部滑道式收放技术； S1：进行小艇布放作业；具体步骤为： S11：摄像系统实时采集小艇降放及与收放篮部分脱离过程的全程数据； S12：视频图像处理系统提取入水后收放篮的轮廓信息、入水后的小艇的轮廓及运动信息，并向指挥人员示意出前进方向和预判行驶轨迹； S13：指挥人员通过观察预判行驶轨迹情况实施掌握小艇驶离的过程中是否有与收放篮等障碍物接触的可能，并适时发布包括加减速和调整航向的指令； S2：进行小艇回收作业；具体步骤为： S21：摄像系统实时采集小艇与收放篮的对接准备、对接过程和起吊过程的全程数据； S22：视频图像处理系统提取水中收放篮的轮廓信息和运动数据，经数据处理实时生成收放篮的收放区域边界；提取小艇的轮廓信息和运动数据，经数据处理实时生成小艇收放状态预计运动轨迹； S23：指挥人员依据收放区域边界与小艇收放状态预计运动轨迹，综合判断收放作业操作是否合理，并适时发布包括加减速、调整航向、继续或放弃回收作业的指令； 还包括以下步骤： 若突遇周边环境能见度较低的情况开展收放作业时，摄像系统采集的数据模糊不清，由终端显示增强系统提取小艇和收放装置的位置信息，调用后台存储的小艇和收放装置的三维信息，向指挥人员高亮显示小艇及收放装置的轮廓，最大程度的降低能见度较低给指挥观察带来的不利影响。

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