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龙图腾网获悉小米汽车科技有限公司申请的专利用于道路标识识别的系统架构、传输方法、车辆、介质及芯片获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN115334113B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-02-03发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202210946381.7，技术领域涉及：H04L67/12；该发明授权用于道路标识识别的系统架构、传输方法、车辆、介质及芯片是由孙长宇设计研发完成，并于2022-08-08向国家知识产权局提交的专利申请。

本用于道路标识识别的系统架构、传输方法、车辆、介质及芯片在说明书摘要公布了：本公开涉及一种用于道路标识识别的系统架构、传输方法、车辆、介质及芯片，属于车辆通信领域，系统架构包括：整车中央计算域控制器，通过以太网与整车中央计算域控制器连接的多个车载控制装置；道路标识识别服务提供调用接口以供调用，整车中央计算域控制器用于对第一车载控制装置针对道路标识识别服务发送的调用参数进行校验，并在校验通过的情况下转发至道路标识识别域控制器，以及，将道路标识识别服务响应于调用参数发送的返回参数转发至第一车载控制装置，以使得第一车载控制装置获取返回参数中的道路标识识别结果。有效地保证了面向服务的构架下道路标识识别结果传输的安全性，进而避免非法的道路标识识别结果的获取。

本发明授权用于道路标识识别的系统架构、传输方法、车辆、介质及芯片在权利要求书中公布了：1.一种用于道路标识识别的系统架构，其特征在于，应用于车辆，所述系统架构包括： 整车中央计算域控制器，通过以太网与所述整车中央计算域控制器连接的多个车载控制装置，所述车载控制装置包括道路标识识别域控制器以及第一车载控制装置； 所述道路标识识别域控制器中配置有道路标识识别服务，所述道路标识识别服务提供调用接口以供所述整车中央计算域控制器以及所述车载控制装置调用，所述整车中央计算域控制器用于对所述第一车载控制装置针对所述道路标识识别服务发送的调用参数进行校验，并在校验通过的情况下转发至所述道路标识识别域控制器； 所述道路标识识别域控制器中配置有第一软件组件，所述第一软件组件用于对道路图像进行识别得到用于描述所述道路图像的道路标识识别信号，所述道路标识识别域控制器将所述第一软件组件发布为所述道路标识识别服务，以使得所述车载控制装置通过调用所述道路标识识别服务以获取所述道路标识识别信号对应的道路标识识别结果；所述道路标识识别域控制器中还配置有第二软件组件，所述第二软件组件用于将多个CAN信号对应的、非结构化的所述道路标识识别信号转换为结构化的所述道路标识识别结果；所述道路标识识别域控制器根据所述道路标识识别结果生成返回参数，并将所述返回参数通过以太网传输至所述整车中央计算域控制器； 所述整车中央计算域控制器还用于将所述道路标识识别服务响应于所述调用参数发送的返回参数转发至所述第一车载控制装置，以使得所述第一车载控制装置获取所述返回参数中的道路标识识别结果，其中，各所述车载控制装置与所述整车中央计算域控制器构成局域网，所述整车中央计算域控制器为所述局域网中的网关，在各个所述车载控制装置跨域访问数据或跨域控制的情况下，所述整车中央计算域控制器用于对跨域服务的服务调用参数和服务返回参数进行转发，以及对所述服务调用参数进行校验。

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