腾讯科技(深圳)有限公司郑远力获国家专利权
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龙图腾网获悉腾讯科技(深圳)有限公司申请的专利相机定位方法、装置、电子设备及计算机可读存储介质获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN115311364B 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-02-03发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202110497270.8，技术领域涉及：G06T7/80；该发明授权相机定位方法、装置、电子设备及计算机可读存储介质是由郑远力设计研发完成，并于2021-05-07向国家知识产权局提交的专利申请。
本相机定位方法、装置、电子设备及计算机可读存储介质在说明书摘要公布了：本申请提供了一种相机定位方法、装置、电子设备及计算机可读存储介质；方法包括：在通过相机采集得到的第一图像中创建第一跟踪区域；将第一跟踪区域映射至定位空间的表面，并确定得到的映射区域对应世界坐标系的位姿；根据第一跟踪区域对通过相机采集得到的第二图像进行目标跟踪处理，得到第二图像中的第二跟踪区域；根据第二跟踪区域，确定映射区域对应相机在采集第二图像时的相机坐标系的位姿；根据映射区域对应世界坐标系的位姿、以及映射区域对应相机坐标系的位姿进行位姿变换处理，得到相机在采集第二图像时对应世界坐标系的位姿。通过本申请，能够减少相机定位过程中的计算量，提升相机定位的效率。
本发明授权相机定位方法、装置、电子设备及计算机可读存储介质在权利要求书中公布了：1.一种相机定位方法，其特征在于，所述方法包括： 在通过相机采集得到的第一图像中创建第一跟踪区域； 将所述第一跟踪区域映射至包括所述相机的定位空间的表面，并确定映射得到的映射区域对应世界坐标系的位姿，所述定位空间是创建的包含所述相机在内的、且用于进行相机定位的三维空间，所述定位空间的形状包括球体、长方体、三棱锥或四棱锥，在所述相机的移动过程中，所述定位空间的表面上的所述映射区域以及所述映射区域对应世界坐标系的位姿不变； 根据所述第一跟踪区域对通过所述相机采集得到的第二图像进行目标跟踪处理，得到所述第二图像中的第二跟踪区域； 根据所述第二跟踪区域，确定所述映射区域对应所述相机在采集所述第二图像时的相机坐标系的位姿； 根据所述映射区域对应所述世界坐标系的位姿、以及所述映射区域对应所述相机坐标系的位姿进行位姿变换处理，得到所述相机在采集所述第二图像时对应所述世界坐标系的位姿。
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