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龙图腾网获悉中车长春轨道客车股份有限公司申请的专利可变刚度一系定位节点控制系统及控制方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN115303319B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-02-03发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202211113977.5，技术领域涉及：B61F5/30；该发明授权可变刚度一系定位节点控制系统及控制方法是由崔利通;李晓峰;段亮;宋春元;范军设计研发完成，并于2022-09-14向国家知识产权局提交的专利申请。

本可变刚度一系定位节点控制系统及控制方法在说明书摘要公布了：可变刚度一系定位节点控制系统及控制方法，涉及高速动车组转向架系统技术领域，解决现有技术中针对车辆状态实时调节悬挂特性参数，无法适应不同运行条件，不能同时兼顾一次蛇行和二次蛇行、直线运行稳定性和曲线通过性能之间的矛盾等问题，该控制系统包括GPS模块、车载陀螺仪模块、车载速度模块、车体底架振动加速度传感器、转向架横向振动加速度传感器、前置处理器和车载主机；本发明控制方法采用动态控制的闭环逻辑，可有效降低车轮轮缘磨耗、减小轮轨接触应力、改善局部线路车辆出现的稳定性不足、车体低频晃动等问题，提高车辆运行安全性、平稳性和曲线通过性能，进而延长车轮镟修周期，增强车辆对轨道的适应性。

本发明授权可变刚度一系定位节点控制系统及控制方法在权利要求书中公布了：1.可变刚度一系定位节点控制系统，其特征是：该控制系统包括GPS模块1、车载陀螺仪模块2、车载速度模块3、车体底架振动加速度传感器4、转向架横向振动加速度传感器5、前置处理器7和车载主机8； 所述车载主机分别与前置处理器7、车体底架振动加速度传感器4、转向架横向振动加速度传感器5、GPS模块1、车载速度模块3、车载陀螺仪模块2以及可变刚度一系定位节点6连接； 所述GPS模块用于接收GPS信号，获取车辆的运行线路信息； 所述车载陀螺仪模块用于判断线路信息的曲线半径； 所述车载速度模块3用于提供车辆运行速度信息； 所述车体底架振动加速度传感器4用于采集车体振动加速度；转向架横向振动加速度传感器5用于采集构架振动加速度； 所述前置处理器根据实测车体振动加速度计算舒适度指标，根据实测构架横向振动加速度进行滤波计算，并整合可变刚度一系定位节点自反馈信号提供至车载主机8； 所述车载主机8对舒适度指标、构架横向滤波加速度、陀螺仪及GPS信号、车辆运行速度以及可变刚度一系定位节点反馈信号进行整合，并进行控制。

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