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龙图腾网获悉中国林业科学研究院森林生态环境与自然保护研究所;青岛理工大学;北京市应急管理科学技术研究院申请的专利一种基于森林自然感知进行火灾扑救的方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN115294475B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-02-03发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202210843396.0，技术领域涉及：G06V20/17；该发明授权一种基于森林自然感知进行火灾扑救的方法是由王明玉;舒立福;司莉青;李伟克;隋玉正;张慧;李威;赵凤君设计研发完成，并于2022-07-18向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种基于森林自然感知进行火灾扑救的方法在说明书摘要公布了：本发明提供一种基于森林自然感知进行火灾扑救的方法，涉及自然感知技术领域。该一种基于森林自然感知进行火灾扑救的方法，包括以下步骤：S1.探针设置，包括制作探针和制作贴片，其中探针为可导电抗腐蚀金属或碳棒，贴片可可导电抗腐蚀金属或碳薄膜；S2.与植物建立连接，其具体操作步骤如下：S2.1.将探针刺入植物体，与植物根、树干、枝等器官和组织连接。通过对森林感知和多通道分布式植物微电流传感系统，建立基于森林感知的多灾害全域感知体系，建立基于感知图谱的全域多因素成像体系，实现森林感知信息的可视化，基于不同森林火险，构建植物体电信号和火灾信息映射关系，进而建立森林火险预警感知图谱。

本发明授权一种基于森林自然感知进行火灾扑救的方法在权利要求书中公布了：1.一种基于森林自然感知进行火灾扑救的方法，其特征在于：包括以下步骤： S1.探针设置，包括制作探针和制作贴片，其中探针为可导电抗腐蚀金属或碳棒，贴片为可导电抗腐蚀金属或碳薄膜； S2.与植物建立连接，其具体操作步骤如下： S2.1.将探针刺入植物体，与植物器官和组织连接，所述植物器官和组织包括根、树干、枝； S2.2.将植物接合部位韧皮部裸露，将贴片与植物韧皮部连接，同时将贴片与植物叶片连接，所述植物韧皮部包括提根、树干、枝； S2.3.探针和贴片通过导线与电流计量终端连接，计算机中绘制虚拟植物，与实体植物对应，植物体每个位置电流变化会实时在计算机中的虚拟植物上显示； S3.建立植物库和虚拟森林，包括建立与显示对应的虚拟森林，虚拟森林中的虚拟植物库对应森林中对应的植物体； S4.信号通道设置，通过将主机连接多路主信号，每个主信号有多个支信号，其中每个主信号对应一颗植物，每个支信号对应一颗植物上的一个器官或者组织，其中一路主信号连接大地，用来获取大地的电信号； S5.主机设置，通过在主机安装定位芯片，用于记录经纬度，采用手机信号或者北斗短报文通信，同时主机内部设有存储芯片，对植物电信号进行存储，整体采用太阳能供电或者蓄电池进行供电； S6.标准学习场设置，其中标准学习场为可控试验场，主要用于建立可识别不同事件的信号库，标准学习场内部设置有智能摄像头、红外线可见光视频监控和自动气象站，智能摄像头用来同步自动记录火灾的事件；红外线可见光视频监控用来同步监测火灾事件；自动气象站用来同步记录气象、植物体含水率、土壤温湿度、腐殖质温湿度、干旱信息； S7.信号库建立和敏感植物选取，通过S6中记录的不同事件下产生的电信号对其建立不同事件的信号库，同步记录事件和电信号，建立事件和信号匹配的信号库，同步记录背景信号库，用于剔除背景信号和增强事件信号，同时记录不同植物体对事物反应得敏感性，选择敏感性的植物作为感知体和备用感知体；针对不同植物的敏感性进行归一化处理，对敏感植物进行克隆育苗； S8.信号库设置，针对不同的事件产生不同的信号的事件涟漪，包括植被含水率、雷电、火灾、动物活动、人为活动、干旱、地震、洪水的影响，根据信号库中的植物电信号库，识别和确认不同的事件，通过不同信号变化和事件涟漪来识别不同的事件； S9.森林感知网络设置，其步骤如下： S9.1.野外进行布置观察场； S9.2.根据所要感知的范围，在森林中按一定空间间隔设置成感知矩阵； S9.3.根据需要种植对不同事件敏感的植物体； S9.4.按一定空间布局布置主机、信号探针和贴片； S9.5.获得场地中电信号的空间布局； S9.6.建立与现实森林对应的虚拟森林； S10.事件感知和识别，不同的事件发生时，获得不同的事件涟漪，不同的信号涟漪代表不同的事件，对应不同的波形，火灾发生时，获得火灾涟漪，获得的涟漪信号通过主机和无线网络传送回系统平台，平台计算涟漪属性，所述涟漪属性包括涟漪信号时间、强度、范围、幅度涟漪属性，然后根据涟漪属性确定事件属性； S11.组合事件的感知和识别，对森林中同时发生的同类事件或不同类别事件，记录组合或综合事情的信号，根据事件信号的涟漪和波形进行解构，获得不同事件的信息； S12.事件响应，其具体应对步骤如下： S12.1.建立无人机自动机库； S12.2.无人机自动机场距离30分钟之内； S12.3.获得火灾的经纬度； S12.4.根据涟漪的强度和信号的消融程度获得火场的大小和火强度； S12.5.根据火场的需求，无人机自动机场释放无人机集群，进行自动灭火； S12.6.根据事件性质，将事件信息发送到响应机构和有关部门； S13.根据S12步骤中采用相应的应对措施，所述应对措施包括人工、无人机、无人车或智能机器人。

如需购买、转让、实施、许可或投资类似专利技术，可联系本专利的申请人或专利权人中国林业科学研究院森林生态环境与自然保护研究所;青岛理工大学;北京市应急管理科学技术研究院，其通讯地址为：100089 北京市海淀区东小府2号；或者联系龙图腾网官方客服，联系龙图腾网可拨打电话0551-65771310或微信搜索“龙图腾网”。

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