上海卓昕医疗科技有限公司吕文尔获国家专利权
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龙图腾网获悉上海卓昕医疗科技有限公司申请的专利血管介入手术导丝/导管力反馈装置及血管介入手术机器人获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN115281836B 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-02-03发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202210922030.2，技术领域涉及：A61B34/30；该发明授权血管介入手术导丝/导管力反馈装置及血管介入手术机器人是由吕文尔;岳胜利;王少白设计研发完成，并于2022-08-02向国家知识产权局提交的专利申请。
本血管介入手术导丝/导管力反馈装置及血管介入手术机器人在说明书摘要公布了：本发明提供了一种血管介入手术导丝导管力反馈装置，包括处理器和至少一组反馈组件，反馈组件设于导丝导管递送装置的前端。反馈组件包括基座和若干力反馈传感器。基座上设有容置空间，用于容置导丝导管，容置空间在导丝导管轴向的两端均设有开口用于导丝导管的穿设。若干力反馈传感器分别设于容置空间的侧壁上，且位于容置空间的侧壁和导丝导管之间，力反馈传感器用于采集导丝导管与其接触时产生的接触力信息。处理器与力反馈传感器信号连接，用于接收接触力信息并对其处理得到导丝导管受力情况，还用于输出受力情况。本发明还提供了一种血管介入手术机器人，包括导丝导管递送装置和血管介入手术导丝导管力反馈装置。
本发明授权血管介入手术导丝/导管力反馈装置及血管介入手术机器人在权利要求书中公布了：1.一种血管介入手术导丝导管力反馈装置，其特征在于，包括处理器和至少一组反馈组件，所述反馈组件设于导丝导管递送装置的前端； 所述反馈组件包括： 基座，所述基座上设有容置空间，用于容置导丝导管，所述容置空间在所述导丝导管轴向的两端均设有开口用于所述导丝导管的穿设； 若干力反馈传感器，分别设于所述容置空间的侧壁上，且位于所述容置空间的侧壁和所述导丝导管之间；所述力反馈传感器用于采集所述导丝导管与其接触时产生的接触力信息； 所述处理器与所述力反馈传感器信号连接，用于接收所述接触力信息并对其处理得到所述导丝导管的受力情况，所述处理器还用于输出所述受力情况； 其中，所述容置空间为通槽，所述力反馈传感器设于所述通槽的内壁；或者，所述容置空间为贯穿孔，所述力反馈传感器设于所述贯穿孔的内壁。
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