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龙图腾网获悉合肥中科离子医学技术装备有限公司申请的专利质子治疗患者摆位系统的旋转运动机构获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN115234610B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-02-03发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202210832733.6，技术领域涉及：F16H1/30；该发明授权质子治疗患者摆位系统的旋转运动机构是由丁曾飞;魏江华;陈永华;丁开忠;潘晓扬;袁辉;丁明珠设计研发完成，并于2022-07-14向国家知识产权局提交的专利申请。

本质子治疗患者摆位系统的旋转运动机构在说明书摘要公布了：本发明公开了一种质子治疗患者摆位系统的旋转运动机构，包括：支撑总成、转动总成和辅助功能组件，支撑总成包括底座和回转轴承，回转轴承的内圈固定于底座，转动总成设于支撑总成的顶部，且包括转动体、固定法兰、齿轮组件和驱动部件，转动体一端的底部设有固定法兰，固定法兰连接转动体与回转轴承外圈，驱动部件安装于转动体内且与齿轮组件相连，齿轮组件偏心设于内圈中且与内圈啮合，辅助功能组件设于支撑总成与转动总成之间。本发明的旋转运动机构，结构简单、紧凑且巧妙，且具有高负载能力，能够实现在质子治疗患者摆位系统中转动总成的旋转运动；同时，设置辅助功能组件可以确定和或限制转动体的运动位置，进而提高运动精度以及安全性能。

本发明授权质子治疗患者摆位系统的旋转运动机构在权利要求书中公布了：1.一种质子治疗患者摆位系统的旋转运动机构，其特征在于，包括： 支撑总成，所述支撑总成包括底座和回转轴承，所述回转轴承的内圈固定于所述底座，所述回转轴承的外圈相对所述底座可转动，所述回转轴承的内圈具有啮合齿； 转动总成，所述转动总成设于所述支撑总成的顶部，且包括转动体、固定法兰、齿轮组件和驱动部件，所述转动体为长度大于宽度的结构形状，所述转动体的长度一端的底部设有固定法兰，所述固定法兰连接所述转动体与所述外圈，所述齿轮组件偏心设于所述内圈中且与所述啮合齿啮合，所述驱动部件安装于所述转动体内且与所述齿轮组件相连，以用于驱动所述齿轮组件转动； 辅助功能组件，所述辅助功能组件设于所述支撑总成与所述转动总成之间，以至少用于确定和或限制所述转动体的运动位置； 所述辅助功能组件包括： 磁条，所述磁条为圆环形或圆弧形且设于所述底座的顶面， 磁性读数头，所述磁性读数头设于所述固定法兰的底面，所述转动体带动所述磁性读数头同步转动的过程中，所述磁性读数头可读取所述磁条上磁场的变化信号，以确定所述磁性读数头的绝对位置； 所述辅助功能组件还包括： 遮光片，所述遮光片设于所述固定法兰的底面，所述遮光片为两个且沿所述回转轴承的周向间隔开，每个所述遮光片均为沿所述周向延伸的弧形片体； 光电触感器，所述光电触感器设于所述底座的顶面，所述光电触感器为两个且沿所述周向间隔开，所述光电触感器上形成有沿所述周向延伸的弧形凹槽，所述弧形凹槽用于避让所述遮光片； 所述遮光片安装在所述固定法兰的底面上，所述遮光片与所述转动体一起转动； 当所述转动体正转转动到一个极限位置时，一个遮光片转动到一个光电触感器的弧形凹槽内； 当所述转动体反转转动到另一个极限位置时，另一个遮光片转动到另一个光电触感器的弧形凹槽内。

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