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龙图腾网获悉浙江吉利控股集团有限公司;浙江吉利新能源商用车集团有限公司;山东唐骏欧铃汽车制造有限公司申请的专利车辆复合制动的控制方法、装置、设备及存储介质获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN115195737B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-02-03发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202210782088.1，技术领域涉及：B60W30/18；该发明授权车辆复合制动的控制方法、装置、设备及存储介质是由杨璐;王超设计研发完成，并于2022-07-04向国家知识产权局提交的专利申请。

本车辆复合制动的控制方法、装置、设备及存储介质在说明书摘要公布了：本申请公开了一种车辆复合制动的控制方法、装置、设备及存储介质，该方法包括：识别用户需求的制动信息和车辆当前所在道路的路面信息，并接收车辆每个转向轮的转向信息；对制动信息、路面信息、转向信息进行分析处理，确定车辆的制动模式；基于制动模式，并结合制动信息，得到车辆的不同制动源提供的压力比例，和制动源对车辆的不同驱动轮提供的制动压力的比例，以供控制车辆的复合制动。本申请，基于制动信息、路面信息、转向信息，自动选择制动模式，并合理分配制动源的制动压力比例，和制动源对不同确定轮提供的制动压力，因而，可以同时兼顾电动汽车的稳定性和制动电机回收能量的效率，提高电动汽车的稳定性和制动电机回收能量的效率。

本发明授权车辆复合制动的控制方法、装置、设备及存储介质在权利要求书中公布了：1.一种车辆复合制动的控制方法，其特征在于，所述车辆复合制动的控制方法包括： 识别用户需求的制动信息和车辆当前所在道路的路面信息，并接收车辆每个转向轮的转向信息； 对所述制动信息、所述路面信息、所述转向信息进行分析处理，确定所述车辆的制动模式； 基于所述制动模式，并结合所述制动信息，得到所述车辆的不同制动源提供的压力比例，和所述制动源对所述车辆的不同驱动轮提供的制动压力的比例，以供控制所述车辆的复合制动； 所述对所述制动信息、所述路面信息、所述转向信息进行分析处理，确定所述车辆的制动模式包括： 对所述制动信息、所述路面信息、所述转向信息进行分析处理，分别获得所述用户需求的制动强度、所在道路的附着系数以及转向轮的转向角； 基于所述制动强度、所述附着系数以及所述转向角，判断所述车辆在制动对制动能量回收时，所述车辆是否会处于危险状态； 若不会处于危险状态，则确定所述制动模式为复合制动，所述复合制动为制动电机和液压共同参与制动，ABS不参与制动； 若会处于危险状态，则确定所述制动模式为常规制动，所述常规制动为液压制动和ABS工作，制动电机不参与制动； 对所述制动信息进行分析，确定所述用户需求的制动强度，并对所述制动强度进行动力计算，得到所述用户需要的总制动力； 对所述路面信息进行分析，确定所述车辆当前所在路面的峰值附着系数； 基于预设的正方向，对转向信息进行分析，确定所述转向轮的转向角； 对所述峰值附着系数进行动力计算，确定所述路面对所述车辆的地面制动力； 在所述转向角不为零时，则确定所述制动模式为所述常规制动； 在所述转向角等于零时，对所述总制动力和所述地面制动力进行判断，得到判断结果； 基于所述判断结果，确定所述车辆的制动模式； 其中，所述基于所述判断结果，确定所述车辆的制动模式的步骤包括： 若所述总制动力小于所述地面制动力，则确定所述制动模式为所述复合制动； 若所述总制动力大于所述地面制动力，则确定所述制动模式为所述常规制动。

如需购买、转让、实施、许可或投资类似专利技术，可联系本专利的申请人或专利权人浙江吉利控股集团有限公司;浙江吉利新能源商用车集团有限公司;山东唐骏欧铃汽车制造有限公司，其通讯地址为：310000 浙江省杭州市滨江区江陵路1760号；或者联系龙图腾网官方客服，联系龙图腾网可拨打电话0551-65771310或微信搜索“龙图腾网”。

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