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龙图腾网获悉上海海尔医疗科技有限公司;海尔智家股份有限公司申请的专利一种按摩椅及其角度调节机构获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN115192379B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-02-03发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202210789767.1，技术领域涉及：A61H1/00；该发明授权一种按摩椅及其角度调节机构是由宋圆;于尊;王建涛;周长伟设计研发完成，并于2022-07-05向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种按摩椅及其角度调节机构在说明书摘要公布了：本发明涉及一种按摩椅及其角度调节机构，该角度调节机构包括多连杆机构、顶升驱动装置及脚托部支撑连杆机构，多连杆机构分别与座位部及脚托部可转动连接；顶升驱动装置第一端与支撑架可转动连接，顶升驱动装置第二端与多连杆机构可转动连接，以使多连杆机构随顶升驱动装置的伸缩而变形；脚托部支撑连杆机构分别与支撑架及脚托部可转动连接，脚托部支撑连杆机构用于在顶升驱动装置伸出时展开以推动脚托部使脚托部与座位部之间的夹角变大；上述角度调节机构通过多连杆机构及脚托部支撑连杆机构与顶升驱动装置相配合，仅依靠一个顶升驱动装置即可实现靠背部倾角调节以及脚托部位置调节，从而能够降低采用该角度调节机构的按摩椅的成本以及重量。

本发明授权一种按摩椅及其角度调节机构在权利要求书中公布了：1.一种角度调节机构，用于按摩椅，按摩椅包括支撑架、座位部、靠背部以及脚托部，座位部可转动地设置于支撑架，靠背部连接于座位部的一端，脚托部可转动地连接于座位部的另一端，其特征在于，角度调节机构包括： 多连杆机构，多连杆机构分别与座位部以及脚托部可转动连接； 顶升驱动装置，顶升驱动装置的第一端与支撑架可转动连接，顶升驱动装置的第二端与多连杆机构可转动连接，以使多连杆机构随顶升驱动装置的伸缩而变形； 脚托部支撑连杆机构，脚托部支撑连杆机构分别与支撑架以及脚托部可转动连接，脚托部支撑连杆机构用于在顶升驱动装置伸出时展开以推动脚托部相对于座位部转动，使脚托部与座位部之间的夹角变大； 多连杆机构包括第一摆动杆、第二摆动杆以及支撑杆，第一摆动杆的第一端与第二摆动杆的第一端相互间隔地分别与座位部可转动连接，支撑杆的第一端与第一摆动杆的第二端可转动连接，支撑杆的第二端与脚托部可转动连接，第二摆动杆的第二端在靠近支撑杆的第二端的位置与支撑杆可转动连接，第一摆动杆、第二摆动杆以及支撑杆构成三连杆机构； 脚托部支撑连杆机构包括第一连杆、第二连杆、第三连杆以及第四连杆，第一连杆、第二连杆以及第三连杆依次可转动连接，第一连杆远离第二连杆的一端与支撑架可转动连接，第三连杆远离第二连杆的一端与多连杆机构可转动连接，第四连杆的两端分别与第三连杆以及脚托部可转动连接。

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