杭州鑫镗科技有限公司尼泽夫获国家专利权
买专利卖专利找龙图腾，真高效！ 查专利查商标用IPTOP,全免费！专利年费监控用IP管家,真方便！
龙图腾网获悉杭州鑫镗科技有限公司申请的专利一种用于激光矢量测距的图像预处理方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN115170593B 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-02-03发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202210804243.5，技术领域涉及：G06T7/13；该发明授权一种用于激光矢量测距的图像预处理方法是由尼泽夫;单晓宁;顾康琰设计研发完成，并于2022-07-09向国家知识产权局提交的专利申请。
本一种用于激光矢量测距的图像预处理方法在说明书摘要公布了：本发明公开了一种用于激光矢量测距的图像预处理方法，包括以下步骤：对相机捕捉的有效图像分割提取；将有效图像转为灰度图像；在完成灰度图生成后对图像边缘进行计算，本发明主要利用传感器的独特要求以及硬件部件的先验信息，提供一种独创性的可靠的图像预处理方法，为后续的椭圆识别算法提供可靠输入。
本发明授权一种用于激光矢量测距的图像预处理方法在权利要求书中公布了：1.一种用于激光矢量测距的图像预处理方法，其特征在于，包括以下步骤：对相机捕捉的有效图像分割提取；将有效图像转为灰度图像；在完成灰度图生成后对图像边缘进行计算，所述对相机捕捉的有效图像分割提取的步骤包括：最大圆心偏移量计算，被侧面处于传感器的测距量程最远处时，椭圆的圆心距离相机图像中心点的像素距离为最大圆心偏移量，为标定面与激光的距离；最大椭圆长轴计算，相机捕捉的有效图像的，椭圆半长轴的最大值为；正方形图像分割范围计算，采用有效圆的外接正方形区域作为有效区域，那么定义图像分割范围为，以图像中心为中心，边长为有效圆直径，即的正方形，其中：ceil是正向取整计算，其中r0为环形激光半径，β为感光相机与激光器法向夹角，Δdmax为最大测距偏差，为激光器入射角与被测物法向夹角的最大值；c为相机感光性能参数。
如需购买、转让、实施、许可或投资类似专利技术，可联系本专利的申请人或专利权人杭州鑫镗科技有限公司，其通讯地址为：311199 浙江省杭州市临平区南苑街道新丰路199号余杭商会大厦4幢301室；或者联系龙图腾网官方客服，联系龙图腾网可拨打电话0551-65771310或微信搜索“龙图腾网”。
以上内容由龙图腾AI智能生成。
免责声明
1、本报告根据公开、合法渠道获得相关数据和信息，力求客观、公正，但并不保证数据的最终完整性和准确性。
2、报告中的分析和结论仅反映本公司于发布本报告当日的职业理解，仅供参考使用，不能作为本公司承担任何法律责任的依据或者凭证。
1、本报告根据公开、合法渠道获得相关数据和信息，力求客观、公正，但并不保证数据的最终完整性和准确性。
2、报告中的分析和结论仅反映本公司于发布本报告当日的职业理解，仅供参考使用，不能作为本公司承担任何法律责任的依据或者凭证。
开放平台
担保交易
惠及多方
会员特惠
专属平台
适合多方
数据共享
功能齐全
皖公网安备 34010402703815号
请提出您的宝贵建议，有机会获取IP积分或其他奖励