买专利卖专利找龙图腾，真高效！ 查专利查商标用IPTOP,全免费！专利年费监控用IP管家,真方便！

龙图腾网获悉广东亿嘉和科技有限公司申请的专利机器人保温及散热控制装置及方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN115157321B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-02-03发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202211043176.6，技术领域涉及：B25J19/00；该发明授权机器人保温及散热控制装置及方法是由王志强;梁培军;陈广贤设计研发完成，并于2022-08-29向国家知识产权局提交的专利申请。

本机器人保温及散热控制装置及方法在说明书摘要公布了：本发明提供了一种机器人保温及散热控制装置及方法，装置包括机器人本体箱体，机器人本体箱体内安装有低温电池和若干电子设备，所述机器人本体箱体侧板设置有散热筋，散热筋与散热模块耦合组成散热单元；所述散热模块包括风道固定支架、制冷散热片、离心风扇、TEC制冷片和导热铜管，风道固定支架内安装有离心风扇和TEC制冷片，TEC制冷片的冷面贴制冷散热片，热面贴导热铜管，导热铜管与散热筋之间填充导热硅脂。本发明通过读取腔内温度Tq、环境温度Ta，进而调节通过PTC加热器的电压和电流控制其发热量进行升温，通过散热模块进行降温，采用本发明技术方案的机器人可满足‑40℃～+60℃的稳定工作，大大提高了机器人的环境适应性，扩展了其应用范围。

本发明授权机器人保温及散热控制装置及方法在权利要求书中公布了：1.一种机器人保温及散热控制方法，其特征在于：包括低温加热温控方案和高温制冷温控方案； 低温加热温控方案：读取腔内温度Tq、环境温度Ta，进而调节通过PTC加热器的电压Uptc和电流Iptc控制其发热量； Tq-Ta＝Pel+Pptc*Rq-bw+Rbw+Rke+Rke-a Pptc＝Uptc*Iptc 其中Tq为腔内空气温度，Ta为环境温度，Pel为机器人本体电子模块的总发热功率，包括工控机、电源模块、交换机、驱控板；Pptc为PTC加热器的发热功率，Rq-bw为腔内空气的对流热阻，Rbw为保温材料的导热热阻，Rke为外部壳体的导热热阻，Rke-a为外壳与环境的对流热阻； hq-bw为腔内空气与保温棉的对流换热系数，Abw、Ake分别为保温棉、壳体的面积，δbw、δke分别为保温棉、壳体的厚度，λbw、λke分别为保温棉和壳体的导热系数，hke-a为腔体外壳与外界空气的对流换热系数； 通过控制PTC加热模块的Uptc、Iptc的大小进而保证Tq＞-25℃，使机器人能稳定的工作，根据Pel确定腔外温度的阈值，当腔外温度大于该阈值时PTC加热器停止工作； 高温制冷温控方案： 风道设计：将散热模块安装在机器人本体箱体内形成风道，热风通过风道的进风口后进入散热模块，经过制冷变成冷空气通过风道的出风口。

如需购买、转让、实施、许可或投资类似专利技术，可联系本专利的申请人或专利权人广东亿嘉和科技有限公司，其通讯地址为：523808 广东省东莞市松山湖高新技术产业开发区新竹路4号新竹苑(总部一号)17幢2单元5楼503室；或者联系龙图腾网官方客服，联系龙图腾网可拨打电话0551-65771310或微信搜索“龙图腾网”。

以上内容由龙图腾AI智能生成。