深圳睿心智能医疗科技有限公司陈海平获国家专利权
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龙图腾网获悉深圳睿心智能医疗科技有限公司申请的专利一种器械的自适应夹持方法、装置及介入手术机器人获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN115105211B 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-02-03发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202210562846.9，技术领域涉及：A61B34/30；该发明授权一种器械的自适应夹持方法、装置及介入手术机器人是由陈海平设计研发完成，并于2022-05-23向国家知识产权局提交的专利申请。
本一种器械的自适应夹持方法、装置及介入手术机器人在说明书摘要公布了：本发明提供一种器械的自适应夹持方法、装置及介入手术机器人。本发明的自适应夹持方法通过录入市面上的介入器械的条码信息、结构信息，基于器械的结构信息进行测试获取其夹持数据，并对应的录入至器械数据库内。在手术过程中，当需要对患者使用第一器械时，先通过扫码器扫描第一器械上的条码，当条码与已经录入器械数据库的条码匹配对应之后，便能对已经录入完成的夹持数据进行提取，并将该夹持数据反馈至夹持设备，夹持设备基于夹持数据对器械进行夹持操作。如此，在基于不同的场景和使用需求时，均能随时对第一器械的包装上的条码进行扫描，通过夹持设备实现稳定自适应的夹持以扩大介入手术机器人对介入器械的兼容性，促进手术的有序完成。
本发明授权一种器械的自适应夹持方法、装置及介入手术机器人在权利要求书中公布了：1.一种器械的自适应夹持方法，其特征在于，包括以下步骤： 提供器械数据库，所述器械数据库包括多种器械的条码信息、与所述条码信息对应的结构数据，以及基于所述结构数据获取的夹持数据； 扫码器扫描第一器械的条码，并反馈至所述器械数据库与所述条码信息进行配对； 当所述第一器械的条码与所述条码信息配对成功，便从所述器械数据库提取所述第一器械的夹持数据，并反馈至夹持设备； 所述夹持设备基于所述夹持数据夹持所述第一器械；所述器械数据库包括多种器械的条码信息，和与所述条码信息对应的结构数据，以及基于所述结构数据获取的夹持数据具体为： 收集多种所述器械的所述结构数据以及所述条码信息，分析所述器械的所述结构数据、力学性能和材质信息获取所述夹持数据，并将所述夹持数据与所述条码信息一一对应。
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