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龙图腾网获悉杭州凯达电力建设有限公司;国网浙江省电力有限公司杭州市余杭区供电公司;国网浙江省电力有限公司杭州供电公司申请的专利一种带电作业机械臂用的剥线器获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN115085100B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-02-03发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202210911931.1，技术领域涉及：H02G1/12；该发明授权一种带电作业机械臂用的剥线器是由马正曙;郭燕勤;张苇苇;程鲁平;赵勇;潘彩红;洪海;张伟;张嘉诚;戴国建;钟到宏设计研发完成，并于2022-07-29向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种带电作业机械臂用的剥线器在说明书摘要公布了：本申请公开了一种带电作业机械臂用的剥线器，包括动力设备、剥线盘和与动力设备连接的第一传动机构，第一传动机构包括多个与剥线盘的盘周接触配合的驱动杆；全部驱动杆可供剥线盘架设安装，至少两个驱动杆定轴旋转以带动剥线盘周向旋转；剥线盘设有用于供线缆自剥线盘的盘周向内卡入的置线槽和用于切入线缆的表皮的剥刀；剥刀与剥线盘二者周向固定。该带电作业机械臂用的剥线器可用于线缆的自动剥线作业，在机械臂等设备的支持下可实现高空作业。此剥线器以机械零部件为主，结构简单并大幅减少了电气零件的用量，因而简化了绝缘难度，便于使用，能够广泛应用于各类线缆的表皮剥除作业。

本发明授权一种带电作业机械臂用的剥线器在权利要求书中公布了：1.一种带电作业机械臂用的剥线器，其特征在于，包括动力设备、剥线盘和与所述动力设备连接的第一传动机构，所述第一传动机构包括多个与所述剥线盘的盘周接触配合的驱动杆；全部所述驱动杆可供所述剥线盘架设安装，任一所述驱动杆平行于所述剥线盘的轴向；全部所述驱动杆两两成对，所述第一传动机构包括三对所述驱动杆；三对所述驱动杆定轴旋转以带动所述剥线盘周向旋转；所述剥线盘设有用于供线缆自所述剥线盘的盘周向内卡入的置线槽和用于切入线缆的表皮的剥刀；所述剥刀与所述剥线盘二者周向固定；相邻且间距最小的一对所述驱动杆的间距大于所述置线槽在所述剥线盘的盘周处的弦长； 所述剥线盘包括第一盘体和第二盘体；所述第一盘体和所述第二盘体二者周向固定且轴向滑动连接；所述第一盘体的轴向投影重合于或处于所述第二盘体的轴向投影内；所述剥刀沿刃长方向的两端分别滑动连接于所述第一盘体和所述第二盘体，所述剥刀与所述第一盘体沿所述剥线盘的轴向相对滑动，所述剥刀与所述第二盘体沿所述剥线盘的径向相对滑动； 所述剥线盘设有多个所述剥刀；所述置线槽包括位于所述剥线盘的盘中心的卡线槽和设于所述卡线槽一侧的导槽；全部所述剥刀在所述卡线槽的周侧均匀环布；所述剥线盘还包括分别设于所述第一盘体和所述第二盘体的电磁铁和衔铁；当所述电磁铁通电时，所述第一盘体和所述第二盘体相互靠近并带动全部所述剥刀在所述第一盘体处向所述卡线槽围拢； 所述剥线盘还包括导向杆，所述导向杆的两端分别穿设所述第一盘体和所述第二盘体，所述导向杆沿所述剥线盘的轴向滑动连接于所述第一盘体和所述第二盘体；挤压块滑动装配于所述剥线盘，所述挤压块沿滑动方向的其中一端处于所述卡线槽内、另一端伸入所述剥线盘且紧邻于所述导向杆；朝所述导向杆滑动的所述挤压块沿所述导向杆的径向推挤所述导向杆。

如需购买、转让、实施、许可或投资类似专利技术，可联系本专利的申请人或专利权人杭州凯达电力建设有限公司;国网浙江省电力有限公司杭州市余杭区供电公司;国网浙江省电力有限公司杭州供电公司，其通讯地址为：311102 浙江省杭州市临平区东湖街道五洲路30号2幢；或者联系龙图腾网官方客服，联系龙图腾网可拨打电话0551-65771310或微信搜索“龙图腾网”。

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