上海微创医疗机器人(集团)股份有限公司请求不公布姓名获国家专利权
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龙图腾网获悉上海微创医疗机器人(集团)股份有限公司申请的专利用于在医生控制台显示虚拟手术器械的方法及医生控制台获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN115068114B 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-02-03发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202210652288.5，技术领域涉及：A61B34/37；该发明授权用于在医生控制台显示虚拟手术器械的方法及医生控制台是由请求不公布姓名;常新朝设计研发完成，并于2022-06-10向国家知识产权局提交的专利申请。
本用于在医生控制台显示虚拟手术器械的方法及医生控制台在说明书摘要公布了：本说明书涉及内窥镜手术技术领域，具体地公开了一种用于在医生控制台显示虚拟手术器械的方法及医生控制台，其中，该方法包括：获取医生控制台的主控制臂的图像；根据所述主控制臂的图像，确定所述主控制臂的姿态数据；基于所述主控制臂的姿态数据和手术器械的三维模型，生成所述手术器械的虚拟姿态数据，以在所述医生控制台的立体监视器中显示虚拟指令器械图像。上述方案通过在立体监视器中显示虚拟指令器械图像，可以便于医生及时发现误操作，及时发现器械故障，辅助医生操作，提高手术效率，提高手术质量和成功率，改善医生和患者的手术体验。
本发明授权用于在医生控制台显示虚拟手术器械的方法及医生控制台在权利要求书中公布了：1.一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机指令，其特征在于，所述指令被处理器执行时实现用于在医生控制台显示虚拟手术器械的方法的步骤，所述方法包括： 获取医生控制台的主控制臂的图像； 根据所述主控制臂的图像，确定所述主控制臂的姿态数据； 基于所述主控制臂的姿态数据和手术器械的三维模型，生成所述手术器械的虚拟姿态数据，以在所述医生控制台的立体监视器中显示虚拟指令器械图像；所述手术器械的三维模型是预先建立的手术器械在三维坐标系中的模型数据；所述手术器械的虚拟姿态数据是指在所述主控制臂的操作下所述手术器械的姿态数据； 其中，基于所述主控制臂的姿态数据和手术器械的三维模型，生成所述手术器械的虚拟姿态数据，包括：获取目标机器学习模型；所述目标机器学习模型是基于所述手术器械的三维模型预先建立的；将所述主控制臂的姿态数据输入所述目标机器学习模型，得到所述手术器械的虚拟姿态数据。
如需购买、转让、实施、许可或投资类似专利技术，可联系本专利的申请人或专利权人上海微创医疗机器人(集团)股份有限公司，其通讯地址为：201203 上海市中国(上海)自由贸易试验区张东路1601号1幢B区101室；或者联系龙图腾网官方客服，联系龙图腾网可拨打电话0551-65771310或微信搜索“龙图腾网”。
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