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龙图腾网获悉湖北理工学院申请的专利一种具备防撞击结构的便携式巡检机器人获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN115008499B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-02-03发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202210045726.1，技术领域涉及：B25J19/00；该发明授权一种具备防撞击结构的便携式巡检机器人是由肖贵贤;严伟设计研发完成，并于2022-01-16向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种具备防撞击结构的便携式巡检机器人在说明书摘要公布了：本发明提供了一种具备防撞击结构的便携式巡检机器人，涉及巡检机器人技术领域，包括：防撞组件；所述固定座固定安装在移动底座的内部,实物的防撞组件能够有效地对巡检组件在巡检过程中遇到的静态或者动态障碍物进行防撞缓冲和保护的功能，使用稳定，避免防撞组件在使用时因为撞击导致损坏的现象发生，使用稳定，且防撞组件的缓冲和防撞力度能够自由调节，从而能够适应在不同巡检环境下进行使用，解决了巡检机器人没有具体的防撞结构，容易导致巡检机器人在工作过程中受到损坏，且位置传感器损坏后检修繁琐麻烦，灵活性较差，实用性不高问题。

本发明授权一种具备防撞击结构的便携式巡检机器人在权利要求书中公布了：1.一种具备防撞击结构的便携式巡检机器人，其特征在于， 包括： 巡检组件1，所述巡检组件1包括有机器人本体101和移动底座102，所述机器人本体101固定安装在移动底座102的顶部，且移动底座102的内部安装有防撞组件2；所述防撞组件2包括有连接块201、固定座202和防撞机构3，且防撞机构3包括有定位筒301、联动筒302和缓冲挡盘，所述定位筒301固定安装在连接块201的外部，且联动筒302转动连接在定位筒301的内部，所述缓冲挡盘安装在联动筒302的内部，所述固定座202固定安装在移动底座102的内部， 所述防撞机构3在连接块201的顶部和底部均设有一组，且两组防撞机构3设置方向的夹角角度为九十度，缓冲挡盘由缓冲挡盘a303和缓冲挡盘b304组成，缓冲挡盘a303安装在连接块顶部的防撞机构的联动筒302内部，且缓冲挡盘b304安装在连接块底部的防撞机构的联动筒302内部， 所述防撞组件2还包括有防撞保护圈203，且防撞保护圈203的中部设有定位杆a2031，定位杆a2031的杆体截面形状为正多边形设计，且定位杆a2031插接在缓冲挡盘a303的内部， 所述固定座202的中部设有截面形状为正多边形的定位杆b2021，且定位杆b2021插接在缓冲挡盘b304的内部， 所述定位杆a2031的两端均设有套接有防撞顶簧a2032，且定位杆b2021的两端均接有防撞顶簧b2022，定位杆a2031外部防撞顶簧a2032的两端分别固定安装在缓冲挡盘a303的侧面和防撞保护圈203的弹簧挡环侧面，且定位杆b2021外部防撞顶簧b2022的两端分别固定在固定座202的侧面和缓冲挡盘b304的侧面， 所述缓冲挡盘的盘体外部设有螺纹，且缓冲挡盘通过螺纹拧接在联动筒302的内部， 所述缓冲挡盘a303的侧面设有定位副杆3031，且定位筒301的筒体内部设有定位槽3011，定位副杆3031插接在定位槽3011的内部， 所述防撞组件2还包括有复合调节轮204和主动调节轮2041，且复合调节轮204和主动调节轮2041分别转动连接在连接块201的内部，复合调节轮204和主动调节轮2041之间的角度为九十度， 所述主动调节轮2041和复合调节轮204的前端通过锥齿轮传动连接，连接块201顶部和底部的防撞机构的联动筒302的外部分别设有调节齿环a3021和调节齿环b3022，复合调节轮204通过背侧齿轮与调节齿环b3022传动连接，且主动调节轮2041通过背侧齿轮与调节齿环a3021传动连接。

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