东风电驱动系统有限公司陆敬泉获国家专利权
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龙图腾网获悉东风电驱动系统有限公司申请的专利直流有刷电机控制方法、装置、设备及可读存储介质获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN114938166B 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-02-03发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202210752225.7，技术领域涉及：H02P7/00；该发明授权直流有刷电机控制方法、装置、设备及可读存储介质是由陆敬泉;程春林;周斌;蒋兵;耿纯洁;王道成;吴华伟设计研发完成，并于2022-06-28向国家知识产权局提交的专利申请。
本直流有刷电机控制方法、装置、设备及可读存储介质在说明书摘要公布了：本发明提供一种直流有刷电机控制方法、装置、设备及可读存储介质，直流有刷电机控制方法包括：定义序列，所述序列的参数包括电机方向、运行电压和运行周期；设置序列的参数，得到时序；组合一个或多个时序，得到功能序列；根据功能序列中时序的参数，控制直流有刷电机运行。本发明通过，为直流有刷电机抽象定义序列，设置序列的参数，得到时序，组合一个或多个时序，得到功能序列，根据功能序列中时序的参数，控制直流有刷电机运行，通过将直流有刷电机运行的重要参数抽象出来，进行时序参数的配置和多个时序的组合，以满足对直流有刷电机控制的复杂的功能需求，从而形成一个配置方便和可移植性强的直流有刷电机控制方法。
本发明授权直流有刷电机控制方法、装置、设备及可读存储介质在权利要求书中公布了：1.一种直流有刷电机控制方法，其特征在于，所述直流有刷电机控制方法包括： 定义序列，所述序列的参数包括电机方向、运行电压和运行周期； 设置序列的参数，得到时序； 组合一个或多个时序，得到功能序列； 根据功能序列中时序的参数，控制直流有刷电机运行； 所述根据功能序列中时序的参数，控制直流有刷电机运行包括： 当需要从当前功能序列切换到新的功能序列，若在新的功能序列之前插入中断序列，若中断序列中的运行周期为0，则立即执行新的功能序列，若中断序列中的运行周期不为0，则在执行完中断序列之后，执行新的功能序列，所述中断序列包括一个或多个时序，所述中断序列在执行过程中不允许被打断； 在所述根据功能序列中时序的参数，控制直流有刷电机运行之后，包括： 当直流有刷电机执行完当前功能序列后，进入空闲序列，等待下一个功能序列，所述空闲序列基于功能需求进行设置，以供对直流有刷电机的运行状态进行统计描述。
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