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龙图腾网获悉顺丰科技有限公司申请的专利抛洒物检测方法、装置、电子设备及存储介质获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN114913488B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-02-03发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202110125460.7，技术领域涉及：G06V20/54；该发明授权抛洒物检测方法、装置、电子设备及存储介质是由王向鸿设计研发完成，并于2021-01-29向国家知识产权局提交的专利申请。

本抛洒物检测方法、装置、电子设备及存储介质在说明书摘要公布了：本申请提供一种抛洒物检测方法、装置、电子设备及计算机可读存储介质。该抛洒物检测方法包括：获取道路的原图像；对所述原图像进行分割得到所述原图像的分割图，其中，所述分割图包含多个非抛洒物的语义信息；根据预设的生成对抗网络，对所述分割图进行合成得到所述道路的合成图像；对比所述原图像和所述合成图像，得到所述原图像和所述合成图像之间的差异特征图；根据所述差异特征图确定所述道路是否存在抛洒物。本申请中无需依赖于目标检测算法进行抛洒物检测，避免了训练数据获取难及算法鲁棒性低的问题；检测精度不受限抛洒物的类别、大小，可以检测出多种类别、大小的抛洒物，在一定程度上提高了道路抛洒物的检测精度。

本发明授权抛洒物检测方法、装置、电子设备及存储介质在权利要求书中公布了：1.一种抛洒物检测方法，其特征在于，所述方法包括： 获取道路的原图像； 对所述原图像进行分割得到所述原图像的分割图，其中，在对原图像进行分割时不单独针对抛洒物进行实例分割，所述分割图包含路面的语义信息，且所述分割图不包含抛洒物的语义信息； 根据预设的生成对抗网络，对所述分割图进行合成得到所述道路的合成图像，其中，所述合成图像是基于道路的分割图进行合成所得到的图像，所述合成图像中不包含抛洒物； 对比所述原图像和所述合成图像，得到所述原图像和所述合成图像之间的差异特征图； 根据所述差异特征图确定所述道路是否存在抛洒物； 其中，所述差异特征图包括多个连通区域，所述差异特征图通过像素点的像素值反映差异，所述根据所述差异特征图确定所述道路是否存在抛洒物，包括： 根据预设的去噪算法，去除所述差异特征图中的噪声区域；所述噪声区域是所述差异特征图的连通区域中小于预设面积的连通区域； 计算所述差异特征图的直方图，并归一化直方图； 通过归一化的直方图，统计0～i灰度级的像素所占整幅图像的比例以及所述0～i灰度级的像素的平均灰度；统计i～255灰度级的像素所占整幅图像的比例以及所述i～255灰度级的像素的平均灰度，所述i为从0开始迭代，直到i为256时结束迭代； 针对每个i值，根据0～i灰度级的像素所占整幅图像的比例以及所述0～i灰度级的像素的平均灰度，i～255灰度级的像素所占整幅图像的比例以及所述i～255灰度级的像素的平均灰度，计算0～i灰度级的像素和i～255灰度级的像素的方差； 将最大方差对应的i值作为所述差异特征图中的每个连通区域的分割阈值； 从多个所述连通区域中，获取所述分割阈值处于预设的阈值范围外的目标连通区域； 根据所述目标连通区域确定所述道路是否存在抛洒物。

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