直观外科手术操作公司T·D·苏珀尔获国家专利权
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龙图腾网获悉直观外科手术操作公司申请的专利用于渐进配准的系统获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN114867425B 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-02-03发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202080087099.7，技术领域涉及：A61B34/10；该发明授权用于渐进配准的系统是由T·D·苏珀尔设计研发完成，并于2020-12-17向国家知识产权局提交的专利申请。
本用于渐进配准的系统在说明书摘要公布了：一种系统接收对应于解剖特征的第一组点。第一组点中的每个点表示第一框架中的位置。该系统接收对应于解剖特征的第二组点。第二组点中的每个点表示第二框架中的位置。该系统识别第一组点的第一子集并确定第一变换以将第一组点的第一子集与第二组点对准。第一组点基于第一变换来变换。该系统识别第一组点的第二子集并确定第二变换以将第一组点的第一子集和第二子集与第二组点对准。第一组点基于第二变换来变换。
本发明授权用于渐进配准的系统在权利要求书中公布了：1.一种系统，其包括： 处理器；以及 其上存储有计算机可读指令的存储器，所述计算机可读指令在由所述处理器执行时使所述系统： 接收对应于解剖特征并由所述解剖特征的器械勘测生成的第一组点，所述第一组点中的每个点表示第一参考框架中的位置； 接收对应于所述解剖特征并从所述解剖特征的图像数据生成的第二组点，所述第二组点中的每个点表示第二参考框架中的位置； 识别所述第一组点的第一子集； 确定第一变换以将所述第一组点的所述第一子集与所述第二组点对准； 基于所述第一变换来变换所述第一组点； 识别所述第一组点的第二子集； 确定第二变换以将所述第一组点的所述第一子集和所述第二子集与所述第二组点对准；并且 基于所述第二变换来变换所述第一组点。
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2、报告中的分析和结论仅反映本公司于发布本报告当日的职业理解，仅供参考使用，不能作为本公司承担任何法律责任的依据或者凭证。
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