通用汽车环球科技运作有限责任公司O.比亚勒获国家专利权
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龙图腾网获悉通用汽车环球科技运作有限责任公司申请的专利利用运动扩展孔径来增加雷达角度分辨率获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN114690186B 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-02-03发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202110525179.2，技术领域涉及：G01S13/931；该发明授权利用运动扩展孔径来增加雷达角度分辨率是由O.比亚勒;A.乔纳斯设计研发完成，并于2021-05-14向国家知识产权局提交的专利申请。
本利用运动扩展孔径来增加雷达角度分辨率在说明书摘要公布了：一种车辆以及操作该车辆的系统和方法。该系统包括扩展雷达阵列、处理器和控制器。扩展雷达阵列是通过将车辆的雷达阵列移动选择的距离而形成的。所述处理器被配置为从所述扩展雷达阵列接收对象的多个观测值，基于所述多个观测值操作神经网络以生成网络输出信号，并且从所述网络输出信号确定所述对象相对于所述车辆的对象参数。控制器基于对象的对象参数操作车辆。
本发明授权利用运动扩展孔径来增加雷达角度分辨率在权利要求书中公布了：1.一种操作车辆的方法，包括： 在通过将车辆的雷达阵列移动通过选择距离而形成的扩展雷达阵列处接收对象的多个观测值； 将多个观测值输入到神经网络以生成网络输出信号； 从网络输出信号确定对象相对于车辆的对象参数；和 基于对象的对象参数操作车辆， 其中，所述扩展雷达阵列是通过车辆的向前运动在垂直于雷达阵列基线的方向上移动雷达阵列形成的，且所述多个观测值是在车辆运动过程中不同时间点获得的，用于表征对象在不同位置的反射特性， 将所述多个观测值输入到所述神经网络以生成多个特征，并且组合该多个特征以获得所述网络输出信号，通过确定神经网络的加权值来训练神经网络，该加权值最小化包括网络输出信号和参考信号的损失函数， 其中所述参考信号是基于车辆和对象之间的相对运动期间的雷达阵列和对象之间的已知相对距离通过随时间相干地组合多个观测值生成的，参考信号包括从扩展雷达阵列接收的观测值和基于为观测值记录的角度和距离的合成响应的乘积。
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