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龙图腾网获悉山东新松工业软件研究院股份有限公司申请的专利应用于站立下肢康复训练器的腿部肌力评估方法及装置获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN114617556B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-02-03发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202011442799.1，技术领域涉及：A61B5/22；该发明授权应用于站立下肢康复训练器的腿部肌力评估方法及装置是由曲道奎;刘世昌;宋吉来;栾显晔;王羽瑾;张彦超设计研发完成，并于2020-12-08向国家知识产权局提交的专利申请。

本应用于站立下肢康复训练器的腿部肌力评估方法及装置在说明书摘要公布了：本发明涉及医疗康复领域，具体涉及一种应用于站立下肢康复训练器的腿部肌力评估方法及装置。该方法包括：采集用户站立的训练器中床体水平状态下左右腿驱动电机的空载平均电流Ivoidvoid；采集用户腿部肌肉在放松、床体水平状态下左右腿驱动电机的平均电流I00；计算公式如下：Iindexindex＝Ifdbfdb‑K*I00‑Ivoidvoid*cosangle；其中Ifdbfdb为反馈电流，angle为床体倾斜角度，K为床体倾斜影响系数；根据计算结果Iindexindex判断肌力等级。该方法及装置可以在用户进行腿部康复训练的同时，实时评定其左、右两腿的肌力等级，为康复医师提供参考依据，有助于病患有针对性的、确保左右腿对称性的腿部康复训练。

本发明授权应用于站立下肢康复训练器的腿部肌力评估方法及装置在权利要求书中公布了：1.一种应用于站立下肢康复训练器的腿部肌力评估方法，训练器包括依次连接的：人机交互界面、运动控制模块、左右腿驱动电机；其特征在于，所述方法包括以下步骤： a.采集用户站立的训练器中床体水平状态下左右腿驱动电机的空载平均电流Ivoid； b.采集用户腿部肌肉在放松、床体水平状态下左右腿驱动电机的平均电流I0； c.计算公式如下：Iindex＝Ifdb-K*I0-Ivoid*cosangle；其中Ifdb为反馈电流，angle为床体倾斜角度，K为床体倾斜影响系数； d.根据计算结果Iindex判断肌力等级； 所述根据计算结果Iindex判断肌力等级包括： 当Iindex≤0.1I0+0.9Ivoid，判断肌力等级为5级； 当Iindex≤0.3I0+0.7Ivoid，判断肌力等级为4级； 当Iindex≤0.5I0+0.5Ivoid，判断肌力等级为3级； 当Iindex≤0.7I0+0.3Ivoid，判断肌力等级为2级； 当Iindex≤0.9I0+0.1Ivoid，判断肌力等级为1级； 当Iindex为其他，判断肌力等级为0级。

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