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龙图腾网获悉北汽福田汽车股份有限公司申请的专利固件的烧写方法、系统、车辆控制系统获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN114527994B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-02-03发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202011324770.3，技术领域涉及：G06F8/61；该发明授权固件的烧写方法、系统、车辆控制系统是由邵明亮;史慧罡;李佳;汪晗旸;谭福生;孙占文;王彦琴;姚卫青设计研发完成，并于2020-11-23向国家知识产权局提交的专利申请。

本固件的烧写方法、系统、车辆控制系统在说明书摘要公布了：本公开涉及一种固件的烧写方法、系统、车辆控制系统，涉及车辆控制领域，该方法应用于车辆控制系统，包括：MCU接收上位机通过总线发送的烧写报文，并根据烧写报文向MPU发送第一重启指令，MPU响应于第一重启指令，执行重启，并将MPU内存储的Linux最小系统加载为根文件系统，MPU通过以太网向上位机发送烧写请求，以使上位机响应于烧写请求，将待烧写文件包通过以太网发送至MPU，MPU对待烧写文件包进行校验，并在校验结果指示待烧写文件包完整，且与车辆控制系统匹配的情况下，将待烧写文件包中包括的目标固件写入MPU，MPU执行重启，并将MPU内存储的引导加载程序加载为根文件系统，以执行目标固件。

本发明授权固件的烧写方法、系统、车辆控制系统在权利要求书中公布了：1.一种固件的烧写方法，其特征在于，应用于车辆控制系统，所述车辆控制系统包括：微控制单元MCU和微处理单元MPU，所述方法包括： 所述MCU接收上位机通过总线发送的烧写报文，并根据所述烧写报文向所述MPU发送第一重启指令； 所述MPU响应于所述第一重启指令，执行重启，并将所述MPU内存储的Linux最小系统加载为根文件系统； 所述MPU通过以太网向所述上位机发送烧写请求，以使所述上位机响应于所述烧写请求，将待烧写文件包通过以太网发送至所述MPU； 所述MPU对所述待烧写文件包进行校验，并在校验结果指示所述待烧写文件包完整，且与所述车辆控制系统匹配的情况下，将所述待烧写文件包中包括的目标固件写入所述MPU； 所述MPU执行重启，并将所述MPU内存储的引导加载程序加载为根文件系统，以执行所述目标固件； 在所述MCU接收上位机通过总线发送的烧写报文，并根据所述烧写报文向所述MPU发送第一重启指令之前，所述方法还包括： 所述MCU接收所述上位机通过总线发送的认证请求，并根据所述认证请求对所述上位机进行认证； 所述MCU在认证结果指示所述上位机通过认证的情况下，通过总线向所述上位机发送认证信息，以使所述上位机响应于所述认证信息，通过总线向所述MCU发送所述烧写报文。

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