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龙图腾网获悉西拉格国际有限公司申请的专利用于控制电动外科缝合器的端部执行器闭合的方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN114449959B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-02-03发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202080065469.7，技术领域涉及：A61B17/072；该发明授权用于控制电动外科缝合器的端部执行器闭合的方法是由S·R·亚当斯;T·E·亚当斯;N·J·罗斯;F·E·谢尔顿四世设计研发完成，并于2020-08-26向国家知识产权局提交的专利申请。

本用于控制电动外科缝合器的端部执行器闭合的方法在说明书摘要公布了：本发明提供了一种电动外科缝合器，该电动外科缝合器包括马达单元、可运动构件、控制器、传感器组件、砧座和相对平台表面。一种操作缝合器的方法包括控制马达单元以致动可运动构件从打开位置朝关闭位置运动。该方法也包括使用传感器组件来感测闭合数据。该闭合数据包括初始组织接触位置、形成于砧座与相对平台表面之间的间隙和砧座上的轴向力。该方法也包括将闭合数据传输到控制器。该方法也包括使用闭合数据来确定经调整的闭合速率或经调整的闭合行程中的至少一者。该方法也包括使用经调整的闭合速率或经调整的闭合行程中的至少一者来控制马达单元。

本发明授权用于控制电动外科缝合器的端部执行器闭合的方法在权利要求书中公布了：1.一种电动外科缝合器，所述电动外科缝合器包括马达单元、与所述马达单元操作地联接的至少一个可运动构件、与所述马达单元通信的控制器、与所述控制器通信的传感器组件、砧座和相对平台表面，其中所述可运动构件能够在打开位置和关闭位置之间致动，所述打开位置用于接纳组织的至少第一层和第二层，在所述关闭位置处，所述组织的至少第一层和第二层被压缩在一起，其中所述传感器组件被配置成能够： 感测闭合数据，其中所述闭合数据包括以下项中的每一项： i初始组织接触位置， ii当所述可运动构件从所述打开位置朝所述关闭位置运动时形成于所述砧座与所述相对平台表面之间的间隙，以及 iii当所述可运动构件从所述打开位置朝所述关闭位置运动时所述砧座上的轴向力； 其中，所述控制器被配置成能够： a控制所述马达单元以致动所述可运动构件从所述打开位置朝所述关闭位置运动； b从所述传感器组件接收所述闭合数据； c使用所述闭合数据来确定经调整的闭合速率或经调整的闭合行程中的至少一者；以及 d使用所述经调整的闭合速率或所述经调整的闭合行程中的至少一者来控制所述马达单元； 其中，所述控制器被配置成能够使用所述闭合数据来确定所述经调整的闭合速率和所述经调整的闭合行程，并使用所述经调整的闭合速率和所述经调整的闭合行程来控制所述马达单元； 其中，所述控制器还被配置成能够控制所述马达单元以： e使用所述经调整的闭合速率或所述经调整的闭合行程中的至少一者来致动所述可运动构件以夹持组织； f在致动所述可运动构件以夹持组织之后，致动钉驱动器构件以将钉驱动到所述被夹持的组织中；以及 g在致动所述钉驱动器构件以将钉驱动到所述被夹持的组织中之后，致动刀构件以切割所述被夹持的组织； 其中，所述可运动构件、所述钉驱动器构件和所述刀构件与所述马达单元操作地联接并且能够通过所述马达单元彼此独立地致动； 其中，根据钉闭合行程、钉闭合速率以及结合所述经调整的闭合行程和所述初始组织接触位置的钉暂停序列来致动所述钉驱动器构件，其中，根据刀闭合行程、刀闭合速率以及结合所述经调整的闭合行程、所述初始组织接触位置、所述钉闭合行程、所述钉闭合速率和所述钉暂停序列的刀暂停序列来致动所述刀构件。

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