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龙图腾网获悉北京科电航宇空间技术有限公司申请的专利卫星信号定位及误差校正方法、系统、定位终端及程序获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN114114353B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-02-03发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202110903364.0，技术领域涉及：G01S19/41；该发明授权卫星信号定位及误差校正方法、系统、定位终端及程序是由夏荣信;吴冰设计研发完成，并于2021-08-06向国家知识产权局提交的专利申请。

本卫星信号定位及误差校正方法、系统、定位终端及程序在说明书摘要公布了：本发明提供了一种卫星信号定位及误差校正方法、系统、定位终端及程序，属于通信技术领域，所述方法包括构建卫星运动的接收信号模型；利用接收信号模型将接收信号进行分层处理，并根据分层处理结果，利用最大似然方法进行长时间观测下的干扰源位置估计；对干扰源位置估计进行误差校正，完成对卫星信号的定位及误差校正。本发明针对邻星接收信号为弱信号情况下的干扰源定位问题，提出了长时间观测下的直接定位方法。该方法在接收信号模型中考虑了卫星运动，运用了相参和非相参处理的方式得到了干扰源位置估计。另外，本发明还针对卫星转发频率等误差提出了误差校正算法，本发明利用邻星弱信号实现干扰源的高精度定位。

本发明授权卫星信号定位及误差校正方法、系统、定位终端及程序在权利要求书中公布了：1.一种卫星信号定位及误差校正方法，其特征在于，包括以下步骤： S1、构建卫星运动的接收信号模型；所述构建卫星运动的接收信号模型的方法包括， 假设目标发射的基带复信号ut的载波频率为fc1，带宽为B，经卫星转发的下行信号载波频率为fc2； 根据信道时变特性，将接收信号在时域上按衰落系数分为Q段； 对第q段信号进行建模，在地心地固坐标系下，设静止目标位置坐标为t，静止地面信号接收站位置坐标为r，卫星时变位置坐标为pnt,n＝1,...,N；则地面接收站接收到的经由第n颗卫星转发后的基带信号写为： 其中，上下行信号时延分别为： 将时长为T的第q段信号进一步划分为K小段时长为T0的信号，其中，T0＜＜cBv，v为卫星径向速度； 结合前述依据信道衰落系数将信号分为Q大段，将表示第n颗卫星第Q段接收信号的衰落系数，表示第n颗卫星第K段信号的时延参数，表示第n颗卫星第K段信号对应的时变多普勒频率； 设对应每小段初始时刻的卫星星历数据位置、速度和加速度分别为第k小段基带接收信号写为： 其中，第k小段观测内不随时间变化的基带信号上下行总时延为： 其中，和分别为第q段信号观测初始时刻的上下行信号时延； 设置任意时刻上下行接收信号时延分别近似写为： 设接收信号采样率为fs，其中，采样周期为Ts，每小段信号采样点数为L＝T0fs；根据公式3，第n个卫星下行信号的第k小段信号样本向量为： 其中，为第n颗卫星处接收的目标发射的第k小段信号的时延版本，μn为第n个卫星的信道衰落系数；为均值为0，方差为σ2的复高斯白噪声；将依赖于目标位置t的多普勒算子写为： 其中，diag·为取其中元素构成对角矩阵： 令 将9代入7有： 进一步，第n颗卫星处接收的第k段发射信号的时延版本为频域相移版本： 其中，发射信号样本向量uk＝[uk0ukL-1Ts]T；为离散傅里叶变换矩阵，其第m行n列的元素为： 依赖于目标位置t的时延算子表示为： 将10和11代入6，并令为第n个卫星下行信号的第k小段信号的时延多普勒算子： 由式14可知，因此时延-多普勒算子为酉矩阵,则第n颗卫星的第k小段接收信号模型写为： 其中，未知随机信道衰落系数μn吸收了式10中的常数项 即为长时间观测下的第n颗卫星第q段第k小段信号的信号模型； S2、利用所述接收信号模型将接收信号进行分层处理，并根据分层处理结果，利用最大似然方法进行长时间观测下的干扰源位置估计； S3、对所述干扰源位置估计进行误差校正，完成对卫星信号的定位及误差校正。

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