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龙图腾网获悉华为技术有限公司申请的专利行人检测方法、装置、计算机可读存储介质和芯片获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN112307826B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-02-03发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：201910697411.3，技术领域涉及：G06V40/10；该发明授权行人检测方法、装置、计算机可读存储介质和芯片是由叶齐祥;张天亮;刘健庄;张晓鹏;田奇;江立辉设计研发完成，并于2019-07-30向国家知识产权局提交的专利申请。

本行人检测方法、装置、计算机可读存储介质和芯片在说明书摘要公布了：本申请提供了行人检测方法、装置、计算机可读存储介质和芯片。涉及人工智能领域，具体涉及计算机视觉领域。该方法包括：对图像进行特征提取，得到图像的基础特征图；根据该基础特征图确定可能存在行人区域的候选框；对图像的基础特征图进行处理，以得到对行人可见部分的响应大于对行人遮挡部分和背景部分响应的物体可见度图；接下来，再对基础特征图和物体可见度图进行加权求和处理，得到图像的增强特征图，最后再根据图像的候选框和图像的增强特征图确定图像中存在行人的包围框和图像中存在行人的包围框的置信度。本申请能够提高行人检测的准确性。

本发明授权行人检测方法、装置、计算机可读存储介质和芯片在权利要求书中公布了：1.一种行人检测方法，其特征在于，包括： 获取图像； 对所述图像进行特征提取，得到所述图像的基础特征图； 根据所述基础特征图确定所述图像的候选框，其中，所述候选框为所述图像中可能存在行人的区域的包围框； 对所述图像的基础特征图进行卷积处理，得到多个第一语义特征图，所述多个第一语义特征图包括多个不同语义的特征图，所述多个不同语义的特征图用于反映行人的不同部位； 对所述多个第一语义特征图进行加权求和处理，得到所述图像的物体可见度图，所述物体可见度图中的行人可见部分的像素值大于行人不可见部分的像素值； 对所述图像的基础特征图和所述图像的物体可见度图进行融合处理，得到所述图像的增强特征图； 根据所述图像的候选框和所述图像的增强特征图，确定所述候选框对应的特征，所述候选框对应的特征包括所述候选框的区域特征，所述候选框的区域特征是所述增强特征图中位于所述候选框内的区域的特征； 根据所述候选框对应的特征确定所述图像中存在行人的包围框和所述图像中存在行人的包围框的置信度。

如需购买、转让、实施、许可或投资类似专利技术，可联系本专利的申请人或专利权人华为技术有限公司，其通讯地址为：518129 广东省深圳市龙岗区坂田华为总部办公楼；或者联系龙图腾网官方客服，联系龙图腾网可拨打电话0551-65771310或微信搜索“龙图腾网”。

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