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龙图腾网获悉苏州英途康医疗科技有限公司申请的专利端部执行器及外科手术器械获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN111466980B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-02-03发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：201910068886.6，技术领域涉及：A61B17/072；该发明授权端部执行器及外科手术器械是由李凡;张翚;杜运峰;刘殿臣设计研发完成，并于2019-01-24向国家知识产权局提交的专利申请。

本端部执行器及外科手术器械在说明书摘要公布了：本发明涉及一种端部执行器及外科手术器械，包括钉砧组件、钉仓组件支架以及驱动钉仓组件支架、钉砧组件相对移动以使得端部执行器闭合或打开的闭合驱动组件，端部执行器还包括连接钉仓组件支架和钉砧组件的连接杆，连接杆包括第一杆体部和与其铰接第二杆体部，第一杆体部具有远离第二杆体部的铰接端，第二杆体部具有远离第一杆体部的滑移端，钉仓组件支架和钉砧组件中的其中之一的侧壁上开设有沿端部执行器的纵长方向延伸的滑移槽，另一个上设置有铰接部，第一杆体部的铰接端与铰接部连接，第二杆体部的滑移端设置在滑移槽内其可相对滑移槽移动，当端部执行器闭合，第一杆体和第二杆体共线。结构简单，操作方便。

本发明授权端部执行器及外科手术器械在权利要求书中公布了：1.一种用于外科手术器械的端部执行器，包括钉砧组件、相对所述钉砧组件设置的钉仓组件支架、以及驱动所述钉仓组件支架、钉砧组件相对移动以使得所述端部执行器闭合或打开的闭合驱动组件，其特征在于，所述端部执行器还包括连接所述钉仓组件支架和钉砧组件的连接杆，所述连接杆包括第一杆体部和第二杆体部，所述第一杆体部和第二杆体部铰接，第一杆体部具有远离第二杆体部的铰接端，所述第二杆体部具有远离第一杆体部的滑移端，所述钉仓组件支架和钉砧组件中的其中之一的侧壁上开设有沿端部执行器的纵长方向延伸的滑移槽，所述钉仓组件支架和钉砧组件中的另一个上设置有铰接部，所述第一杆体部的铰接端与铰接部连接，所述第二杆体部的滑移端设置在所述滑移槽内其可相对所述滑移槽移动；其中，当端部执行器处于完全闭合状态时，所述第一杆体和第二杆体伸展至共线状态，形成死点锁定结构，用以防止在组织压力下所述钉仓组件支架相对于所述钉砧组件发生翻转；并且，所述滑移端上设置有滚轮，所述滚轮设置在所述滑移槽内。

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