深圳市奇齿龙科技有限公司李汉江获国家专利权
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龙图腾网获悉深圳市奇齿龙科技有限公司申请的专利一种无刷电机与减速传动复合的一体式电机获国家实用新型专利权，本实用新型专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN223858989U 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-01-30发布的实用新型授权公告中获悉：该实用新型的专利申请号/专利号为：202520324972.X，技术领域涉及：H02K7/116；该实用新型一种无刷电机与减速传动复合的一体式电机是由李汉江设计研发完成，并于2025-02-27向国家知识产权局提交的专利申请。
本一种无刷电机与减速传动复合的一体式电机在说明书摘要公布了：本实用新型涉及电机技术领域，公开了一种无刷电机与减速传动复合的一体式电机，包括定子支架、定子、转子、中心轴、主动齿轮、第一减速齿轮、第一齿圈、太阳齿、第二齿圈、多个行星齿轮和行星架；所述主动齿轮与所述转子周向固定；所述定子支架连接有所述第一减速齿轮，所述主动齿轮与所述第一减速齿轮啮合传动；多个所述行星齿轮与所述太阳齿、所述第二齿圈啮合传动，用于带动所述行星架相对于所述定子转动。本实用新型的有益效果：缩减轮毂电机或舵机的整体重量以及体积，降低使用空间，适用于转速较低且使用空间较小的应用环境。
本实用新型一种无刷电机与减速传动复合的一体式电机在权利要求书中公布了：1.一种无刷电机与减速传动复合的一体式电机，其特征在于：包括定子支架、定子、转子、中心轴、主动齿轮、第一减速齿轮、第一齿圈、第二齿圈、多个行星齿轮和行星架； 所述定子支架、所述定子、所述转子套设于所述中心轴，所述定子与所述定子支架固定连接，所述主动齿轮与所述转子周向固定； 所述定子支架连接有所述第一减速齿轮，所述主动齿轮与所述第一减速齿轮啮合传动； 所述第一减速齿轮与所述第一齿圈啮合传动； 所述第一齿圈中心设有太阳齿； 多个所述行星齿轮与所述太阳齿、所述第二齿圈啮合传动，用于带动所述行星架相对于所述定子转动； 所述主动齿轮、所述第一齿圈、所述第二齿圈与所述中心轴同轴设置，所述第二齿圈套设在所述第一齿圈外，多个所述行星齿轮在所述行星架上周向布置，且环绕所述中心轴的轴线设置。
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