湖南笑熵智愈科技有限公司冯武获国家专利权
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龙图腾网获悉湖南笑熵智愈科技有限公司申请的专利一种机器人用腿部运动件获国家实用新型专利权，本实用新型专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN223858775U 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-01-30发布的实用新型授权公告中获悉：该实用新型的专利申请号/专利号为：202522718418.2，技术领域涉及：H02G3/04；该实用新型一种机器人用腿部运动件是由冯武;汤光皓设计研发完成，并于2025-12-23向国家知识产权局提交的专利申请。
本一种机器人用腿部运动件在说明书摘要公布了：本实用新型公开了一种机器人用腿部运动件，属于机器人肢体结构技术领域。方案为：包括腿部支架、连接座、旋转轴部件及脚部运动件；腿部支架呈倒U形倒V形且内部设带加强筋条，含走线槽口的走线腔，顶端连带装配孔，带定位结构、走线槽及过线孔的连接座；旋转轴部件含轴套，其一设过线槽，与法兰板，装于腿部支架下部；脚部运动件由脚底板、脚盖板组成，形成装脚部电机的安装腔，与旋转轴部件铰接；腿部电机连连接座。实现了机器人腿部绕竖向轴旋转、绕横向轴翻转，且线路全路径隐藏，提升运动灵活性、结构强度与运行稳定性的技术效果。
本实用新型一种机器人用腿部运动件在权利要求书中公布了：1.一种机器人用腿部运动件，其特征在于，包括腿部支架401，所述腿部支架401内部中空形成走线腔；所述腿部支架401顶端连接有驱动其绕竖向轴做旋转运动的腿部电机303，下端设置有绕横向轴做翻转运动的脚部运动件； 所述脚部运动件包括脚底板403，脚底板403上设置有凸起的脚盖板402，脚盖板402与脚底板403组合形成脚部安装腔，脚部安装腔内设置有脚部电机407； 所述腿部支架401下部两端设置有旋转轴部件405，旋转轴部件405可旋转地设置在脚盖板402两端的孔内，且其中一个旋转轴部件405与脚部电机407相连。
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