惠州金源智能机器人有限公司尹广志获国家专利权
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龙图腾网获悉惠州金源智能机器人有限公司申请的专利密封钉打钉机构及密封钉打钉装置获国家实用新型专利权，本实用新型专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN223858416U 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-01-30发布的实用新型授权公告中获悉：该实用新型的专利申请号/专利号为：202423225252.2，技术领域涉及：H01M50/645；该实用新型密封钉打钉机构及密封钉打钉装置是由尹广志;项操;李养德;邓明星;殷火初;李斌;王世峰;刘金成设计研发完成，并于2024-12-25向国家知识产权局提交的专利申请。
本密封钉打钉机构及密封钉打钉装置在说明书摘要公布了：本实用新型电池技术领域，公开一种密封钉打钉机构及密封钉打钉装置，包括打钉模块，打钉模块包括第一固定组件、第一驱动件、推杆、打钉盒、接料头以及接料嘴，打钉盒沿竖直方向设有打钉孔和安装槽，接料嘴与打钉盒连接，接料嘴一端与打钉孔连通并朝向安装槽的上端，另一端朝向远离打钉盒的方向向上倾斜，安装槽与打钉孔连通并邻近打钉孔的出料口，接料头安装在安装槽内，接料头具有与打钉孔相连通且同轴心的接料孔结构，推杆的长度沿竖直方向延伸，打钉盒安装在第一固定组件上，推杆上端与第一驱动件输出端连接，推杆下端延伸至打钉孔内，第一驱动件能够驱动推杆沿打钉孔上下移动。本实用新型可以提高打钉效率和打钉质量。
本实用新型密封钉打钉机构及密封钉打钉装置在权利要求书中公布了：1.一种密封钉打钉机构，其特征在于，包括打钉模块，所述打钉模块包括第一固定组件、第一驱动件、推杆、打钉盒、接料头以及接料嘴，所述打钉盒沿竖直方向贯穿设有打钉孔和与所述打钉孔连通的安装槽，所述接料嘴与打钉盒连接，所述接料嘴一端与所述打钉孔连通并朝向所述安装槽的上端，另一端朝向远离所述打钉盒的方向向上倾斜，所述安装槽与所述打钉孔连通并邻近所述打钉孔的出料口，所述接料头安装在所述安装槽内，所述接料头具有与所述打钉孔相连通且同轴心的接料孔结构，所述推杆的长度沿竖直方向延伸，所述打钉盒安装在所述第一固定组件上，所述推杆的上端与所述第一驱动件的输出端连接，所述推杆的下端延伸至所述打钉孔内，所述第一驱动件能够驱动所述推杆沿所述打钉孔上下移动。
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