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龙图腾网获悉风算(江苏)智能科技有限公司申请的专利一种基于超宽带技术与RFID的自动购物跟随系统获国家实用新型专利权，本实用新型专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN223857709U 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-01-30发布的实用新型授权公告中获悉：该实用新型的专利申请号/专利号为：202520289351.2，技术领域涉及：G06K17/00；该实用新型一种基于超宽带技术与RFID的自动购物跟随系统是由朱俊杰;姚壬统设计研发完成，并于2025-02-24向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种基于超宽带技术与RFID的自动购物跟随系统在说明书摘要公布了：本发明提供了一种基于超宽带技术与RFID的自动购物跟随系统，包括顾客识别端、购物车终端和商品识别端，适用于具有大面积销售区域、商品种类繁多的大型卖场。通过所述购物车终端的UWB锚点与所述顾客识别端的UWB标签通信，达到卖场内购物车对顾客的实时精确跟随；通过所述购物车终端的RFID读卡器与所述商品识别端的所述RFID标签通信，实现购物车对商品的识别；UWB和RFID的组合在自动购物跟随系统上具有稳定性、精确性的优势。同时在休眠时，所述购物车终端通过充电口与所述顾客识别端的充电电路电连接充电，具有低功耗、高效能的优势。

本实用新型一种基于超宽带技术与RFID的自动购物跟随系统在权利要求书中公布了：1.一种基于超宽带技术与RFID的自动购物跟随系统，其特征在于，包括顾客识别端、购物车终端和商品识别端； 所述顾客识别端包括MCU1、UWB标签、电池、充电电路和电压转换电路一；所述电池采用CR2032纽扣电池；所述充电电路的VIN引脚和GND引脚通过充电触点连接所述购物车终端的充电口，通过BAT引脚为所述电池充电；所述电压转换电路一包括线性稳压器一和降压转换器一，所述线性稳压器一将电池电压转变为1.8V，所述降压转换器一将电池电压转变为1.2V；所述UWB标签和所述MCU1采用集成的UWBSoC芯片同时实现； 所述MCU1的VBATT引脚连接电池电压，VDDIP2引脚连接所述降压转换器一输出的1.2V，QSPI1_CS引脚连接所述线性稳压器一输出的1.8V，ANT0、ANT1、ANT2与所述购物车终端的UWB锚点通信； 所述购物车终端包括电源接口、电压转换电路二、UWB锚点、MCU2、显示屏、电机驱动电路和RFID读卡器；所述充电口包括5V充电触点和GND充电触点，连接所述顾客识别端的充电电路；所述电压转换电路二包括PFET降压控制电路一、线性稳压器二、线性稳压器三和线性稳压器四，分别将48V电压转变为12V、将12V转变为5V、将5V转变为3.3V和将3.3V转变为1.35V；所述UWB锚点采用集成的UWBSoC芯片实现；所述MCU2连接所述显示屏、所述RFID读卡器和所述电机驱动电路，同时包括霍尔接口、Debug接口、温度检测和指示灯；所述电机驱动电路包括运放模块和驱动模块，所述驱动模块根据所述MCU2产生的控制信号输出电机所需的三相电压，所述运放模块采集电机的三相电流同时向所述MCU2反馈电机状态； 所述显示屏和所述RFID读卡器为供外接显示屏和RFID读卡器留有的接口； 所述UWB锚点的VDD135引脚连接所述线性稳压器四输出的1.35V，VBATT0和VBATT1引脚均连接所述线性稳压器三输出的3.3V；SPI引脚连接所述MCU2的SPI接口；复位、休眠、禁用引脚也连接所述MCU2中的IO口；ANT0、ANT1、ANT2与所述顾客识别端的UWB标签通信； 所述电机驱动电路包括运放模块和驱动模块，所述驱动模块根据所述MCU2产生的控制信号输出电机所需的三相电压，并连接电机的三相；所述运放模块采集电机的三相电流，并向所述MCU2反馈电机状态； 所述商品识别端包括RFID标签； 所述购物车终端在休眠时，通过所述充电口与所述顾客识别端的充电电路电连接。

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